摘要：对于新能源汽车的系统软件开发而言,提高系统软件的可靠性、可移植性和开发效率是其目标,分层次、模块化的开发流程是其发展趋势。本文中以汽车开放系统架构AUTOSAR标准为基础,对电动汽车驱动电机控制系统进行模块划分和软件分层,不同模块和软件层之间独立开发、互不耦合。再以英飞凌TC275单片机为控制平台,对永磁同步电机进行实验测试。结果表明,该控制软件可实现正常的电机控制功能,且具有良好的转速、转矩响应特性,从而验证了本文中所提出的电机控制软件架构开发流程的有效性和可行性。

摘要：传统电机旋变位置检测需专用解码芯片对信号解码,得到电机转子位置,或利用DSP产生激励信号,并设计相应调理电路,对返回信号调制滤波,得到包含转子位置信息的正余弦信号,再由DSP采样计算转子位置。DSADC(Δ-Σ模数转换)外设模块含有高频激励产生以及对高频信号采样、调制、滤波、积分等硬件功能,可在芯片内部实现旋变信号解码。分析了旋变的基本工作原理,利用TC275 DSADC产生旋变激励信号,并对旋变返回信号进行调制滤波,通过角度辨识算法解算出转子位置信号,并以旋变解码芯片解码结果为基准,对旋变解码系统功能进行验证,实验结果证明了该系统的正确性和实用性,避免了专用解码芯片的使用,可减少开发成本。

摘要：线控制动系统作为面向2025年智能底盘平台化的重要技术,其中线控制动踏板及其功能安全是实现驾驶员制动意图感知和决策的关键技术。文章介绍了线控制动系统和线控制动踏板的技术发展趋势,通过线控踏板的危害分析和功能安全目标设定,开发了产品的功能安全需求和关键技术要求,为线控制动的新技术研究和线控踏板的设计开发打下基础,也为其他线控底盘技术和功能安全开发提供了借鉴思路。