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基于CAN总线和PCC的三轴稳定平台控制系统
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《伺服控制》2014年 第5期 27-29页
作者：邱舒麒上海英硕自动化科技有限公司 
CAN总线作为目前世界上应用最广泛的现场总线之一,在我国得到越来越多的应用。本系统利用"自主式"稳定平台设计思路,采用动态倾角测量仪对俯仰横滚轴进行惯性稳定控制,使平台稳定地保持在俯仰和横滚的双轴水平位置。本文着重...
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