摘要：提出了一种非对称N次谐波凸轮型线的优化设计方法。新设计方法能有效控制N次谐波凸轮型线的设计结果,实现凸轮型线在360°内二阶导数连续;气门开启速度高于关闭速度;上升缓冲段终点加速度大于下降缓冲段终点加速度;下降段正加速度极值低于上升段;解决了N次谐波凸轮型线设计中存在的缓冲段加速度波动突变的设计难点。

摘要：通过对常见开口截面车架在典型工况时扭转应力的分析,推导出扭转应力计算公式,从而得出了开口截面车架的一些应力分布规律,提出了改善车架扭转应力分布的具体措施.对汽车车架设计方案的拟定和车架应力分析具有指导作用.

摘要：主要介绍ABB机器人自动叶片淬火系统控制原理和DeviceNet通讯协议特点,及其在汽轮机末级叶片淬火的应用技术分析,同时介绍淬火系统硬件配置。主要讨论在ABB第五代机器人控制器IRC5系统环境中,给出基于Device Net总线通讯的硬件设计和软件编制过程等关键技术问题。最后实现ABB机器人与外设之间快速、柔性配合,提高生产效率。