摘要：通过对矩形钢骨高强混凝土柱的抗剪承载力试验数据的MARC软件模拟,验证了软件模拟的可靠性。从而利用MARC软件进行钢骨高强混凝土L形截面柱在不同轴压力系数、剪跨比、配钢率下的数值模拟试验,得出了影响钢骨高强混凝土L形柱抗剪承载力因素的变化规律,提出了钢骨混凝土L形截面柱抗剪承载力计算公式。

摘要：针对空间机械臂动力学建模复杂、无法实时解算的困难,提出了基于铰接体惯量法的空间七自由度漂浮基机械臂正、逆动力学建模方法。为了实时地解算机械臂运动情况,推导了基于铰接体惯量法的正向动力学方程,实现了O(n)次高效率计算;利用空间矢量的牛顿-欧拉逆向动力学方程,结合动量守恒定理,建立了基于铰接体混合动力学理论的自由漂浮空间机械臂的逆向动力学方程,并基于逆动力学方程建立了机械臂位置控制系统。在MATLAB中建立了漂浮基七自由度机械臂动力学模型及其仿真系统,并在SimMechanics中搭建了机械臂物理模型与仿真系统,两个系统的仿真结果验证了所建动力学模型的准确性。

摘要：钢筋混凝土结构的耐久性和可靠性是建筑工程重要的质量指标,而腐蚀是对其产生影响的重要因素。在实际工程中,由腐蚀带来的各种问题是建筑工程人员最为关注的问题之一。该文在分析钢筋混凝土各种腐蚀原因与机理的基础上,论述了预防钢筋混凝土结构腐蚀的各项措施,为在工程中有针对性地使用腐蚀预防措施,保证工程质量提供有效的参考。

摘要：城市声环境污染是当今社会主要的环境污染问题之一。本文以哈尔滨市区设置监测点监测数据为基础,通过对市区声环境质量状况、生活在不同等效声级下的人口分布情况、区域声环境声源构成状况、城市功能区声环境情况分析,并根据相关标准运用统计和平均法对哈尔滨2006~2010年间的声环境进行了评价。研究结果表明,在＂十一五＂期间,哈尔滨市声环境质量保持稳定。市区区域声环境质量为轻度污染,年际间没有明显变化。市区道路交通声环境质量为好,长度加权平均等效声级均达到国家标准,年际间没有明显变化。市区各功能区声环境质量昼间达标率高于夜间,工业区达标率高于其它类功能区,交通干线两侧区域噪声超标严重,尤以夜间为甚。监测和改善声环境质量仍不可忽视。

摘要：工会女工工作,是企业联系女职工群众的桥梁和纽带,是企业不断完善职工的业余文化生活的组成部分,也是促进企业的和谐与发展的需要。完善工作制度,健全组织机构;就需进一步增强女工自我保护意识,维护她们的合法权益。

摘要：为增加微创手术器械操作的灵活性,提高主从操作性能,设计一种新型无耦合运动微创手术器械.在分析耦合运动产生的原理和现有消除耦合运动方法的基础上,提出一种在腕部传动轴中心打孔走线的微创手术器械设计方法,研制出具有4个自由度的无耦合手术器械.该无耦合手术器械采用钢丝进行传动,可实现术中快速更换,并具有使用信息记录功能.求解手术器械及主手的运动学,研究手术器械主从式控制方法,并建立主从控制实验平台.实验结果表明:器械腕部单独运动时,器械腕部与两个手指之间位置相对不变,消除了耦合运动,具有较好的主从操作性能,有利于微创手术操作.

摘要：提出了一种基于信息素机制的粒子群优化(Particle swarm optimization based on pheromone mechanism,PSO-PM)算法.主要是借鉴了蚁群优化算法的信息素共享机制,并引入到粒子群优化算法中,设计了粒子行为的三条简单规则:信息留存规则、信息获取和融合规则以及粒子演化规则,从而实现了群体信息的充分分享,相应地改善了算法的寻优能力.采用基准函数对PSO-PM算法进行测试,并与几种不同类型的改进优化算法进行对比,数值实验结果验证了PSO-PM算法的有效性.

摘要：在复合材料飞机结构设计中,由于应力的铺层相关性,工程上通常采用应变进行结构强度预测。另外,复合材料飞机需考虑损伤容限设计,必须对含损伤,尤其是目视几乎不可见损伤(Barely visible impact damages,BVID)结构的适航符合性进行评估。因此,民用飞机结构设计上更需要基于应变的并考虑含损伤的复合材料失效准则来预测结构强度。本文介绍了一种复合应变失效判据,为验证该失效判据的保守性,设计了面内双轴加载试验,对含BVID损伤的准各向同性铺层T800级碳纤增强环氧树脂基复合材料层压板进行了各种工况的面内失效测试。通过设计双轴加载载荷比,实现了不同的拉伸、压缩、剪切复合加载工况。理论分析与试验结果对比显示,理论方法的失效载荷约为试验失效载荷的80%。此方法的保守性和准确度既满足了结构安全性需求又不会引入不必要的结构质量,适合于实际工程应用。

摘要：以往住宅楼的设计 ,大都是按照每层同一功能 ,同一间隔对应布置。如今住宅回迁楼需按每户回迁户的大小面积来设计 ,厨房、卫生间大小各异 ,各层厨、厕不能对应。采用GBF空心管式现浇无梁楼盖结构形式的排水系统设置 ,是建筑给排水设计的新课题。通过洪德保利丰花园C栋的工程设计思路和实践经验 。

摘要：民族歌剧《沂蒙山》以震撼的舞台呈现和精湛的艺术表现来弘扬沂蒙精神,讲述中国故事。宏阔的审美视野、波澜壮阔的全景式画卷,令人心潮澎湃。尤其人物造型和服装设计,性格鲜明、色块明确、式样夸张,既有整体的形式感表达,又有个性化的刻画,体现出浓郁的山东民俗特点。本文通过典型形象的塑造、和谐的色彩关系、层次分明的形象感表达等方面来分析民族歌剧《沂蒙山》的人物服装设计。