摘要：提出了一种通用的底层驱动程序设计方法,适用于不同架构的芯片驱动的开发。这是一种自上而下的软件结构,采用C语言进行编写。在确立好顶层框架后,可以多人协作完成各个模块驱动程序的开发,从而快速进入调试阶段,大大缩短了驱动程序的开发流程,节约了时间,提升了工作效率。在这种驱动程序的基础上可以进一步开发芯片的测试程序以及应用程序。

摘要：智能轮椅可视为一种服务于人们的机器人,根据实际情况及时为需求制定动作与程序,驱动操作机构,帮助特需人群安全方便地出行。目前智能轮椅市场调研情况表明,出行时智能轮椅不具备自动躲避障碍物的功能,残障人士出行安全没有保障。因此利用超声波传感器、红外传感器和视觉传感器3种传感器设计了智能轮椅自主避障安全出行系统,并采用分布式融合结构的Kalman滤波算法进行多传感器信息融合。经过仿真实验验证,结果表明该系统可以帮助残障人士出行时成功躲避障碍物。

摘要：基于现场可编程门阵列(FPGA)技术设计了一种对步进电机的控制系统,用于控制多路步进电机。通过对三种加、减速算法的分析与研究,采用HDL(hardware description language)硬件描述语言编写了步进电机运动控制程序,并且通过Modelsim软件仿真验证了控制系统的可行性,最终实现了系统的软硬件设计。上位机通过串口将各路步进电机的运动参数传输到FPGA内部寄存器中,能实现对步进电机的脱机控制。结果表明本步进电机控制系统能满足课题需求,并可扩展到实现多路步进电机的闭环控制等方面。

摘要：基于FPGA技术设计了一种对步进电机的控制系统,通过对三种加、减速算法的分析与研究,采用HDL(Hardware Description Language)硬件描述语言编写了步进电机运动控制程序,并且通过Modelsim软件仿真验证了控制系统的可行性,最终实现了系统的软硬件设计。结果表明本步进电机控制系统能满足课题需求,并可扩展到实现多路步进电机的闭环控制等方面。