摘要：为帮助下肢功能障碍患者完成步态康复训练,设计了一种新型下肢康复机器人机构,提出了机构尺度优化综合方法.首先,以一个两自由度平面五杆机构为基本机构,通过逆运动学分析建立五杆机构两个输入之间的函数关系,并以曲柄匀速转动为优化目标进行机构尺度综合;然后,在此机构的基础上引入一凸轮-连杆函数生成机构,通过逆运动学分析与机构尺度综合求解并优化凸轮廓线,实现了五杆机构两个输入之间的函数关系,并减少了机构自由度;最后,在此基础上引入一缩放机构,实现机构轨迹可调.以运动捕捉实验获取的正常人体步态轨迹为目标轨迹,进行机构优化设计,结果表明:优化所得机构在匀速电机驱动下能够很好地模拟正常人体步态轨迹与髋、膝关节运动规律,从而验证了机构与优化方法的有效性.

摘要：为了对电动自行车车架进行结构改进,并分析其结构强度的影响因素,对企业提供的两款电动自行车车架进行了三维实体建模;进行人体动作捕捉、人体生物力学建模及骑行仿真试验,获得了骑行过程中施加于电动自行车车架的载荷;以所获载荷对电动车车架进行加载,对车架的ANSYS有限元进行分析,从而校核了车架疲劳强度及静强度,然后在此基础上对电动车车架结构进行了改进,并分析了电动自行车车架强度的影响因素。该结构改进提高了材料的使用效率,并保证了电动车车架的结构强度。

摘要：为了研究航空发动机风扇机匣加强筋的分布规律,使其在满足机匣包容要求的情况下获取最大的机匣刚度,同时在不降低机匣刚度的情况下实现机匣减重,以某型号航空发动机风扇机匣为例,基于OptiStrcut软件,采用形状优化方法,对机匣包容处的加强筋进行位置和形状优化设计,得到最佳的加强筋结构形式。采用拓扑优化的方法得到材料的最佳分布区域,基于以上优化结果,对机匣进行减重设计。通过在机匣上沿纵向开槽去除材料,以及去除无效多余材料的方式,能够在保证结构刚度的同时减轻整个机匣的质量,减重量达到机匣质量的12%左右,为机匣的优化和减重设计提供了新的思路。

摘要：In vaccine development,broadly or cross-type neutralizing antibodies(bnAbs or cnAbs)are frequently targeted to enhance *** immunodominant antibodies could help fine-tune vaccine immunogenicity and augment the precision of immunization ***,the methodologies to capitalize on the attributes of bnAbs in vaccine design have not been clearly *** this study,we discovered a cross-type neutralizing monoclonal antibody,13H5,against human papillomavirus 6(HPV6)and *** nAb exhibited a marked preference for HPV6,demonstrating superior binding activity to virus-like particles(VLPs)and significantly higher prevalence in anti-HPV6 human serum as compared to HPV11 antiserum(90%vs.31%).Through co-crystal structural analysis of the HPV6 L1 pentamer:13H5 complex,we delineated the epitope as spanning four segments of amino acids(Phe42-Ala47,Gly172-Asp173,Glu255-Val275,and Val337-Tyr351)on the L1 surface *** interaction analysis and site-directed mutagenesis revealed that the Ser341 residue in the HPV6 HI loop plays a critical role in the interaction between 13H5 and *** Ser341 with alanine,which is the residue type present in HPV11 L1,almost completely abolished binding activity to *** swapping amino acids in the HPV11 HI loop with corresponding residues in HPV6 L1(Ser341,Thr338,and Thr339),we engineered chimeric HPV11-6HI ***,the chimeric HPV11-6HI VLPs shifted the high immunodominance of 13H5 from HPV6 to the engineered VLPs and yielded comparable neutralization titers for both HPV6 and HPV11 in mice and non-human *** approach paves the way for the design of broadly protective vaccines from antibodies within the main immunization reservoir.

摘要：上海市造船工程学会’96学术年会于1996年10月25日举行,共有720人次参加。宣读论文50篇,论文学术水平较高,实用性较强,获得与会者的好评。本刊除今年第1期和本期先后全文选载郭彦良的“我国新型船舶开发的考察”、侯馨光的“21世纪船舶自动化展望”,周善元的“船舶电工技术的发展与展望”,张承霞等的“新船型——深V船型开发研究”和王晓明的“舰船柴油机动力传动技术发展综述”等5篇优秀论文外,现再刊出其余优秀论文的提要,以飨读者。