摘要：文章介绍了一种基于多核的多链路塔康系统设计,采用3个信号处理板实现6路塔康信号处理功能。首先介绍了多核的架构以及关键技术点,接着介绍了塔康系统的测距原理,最后利用模拟器对塔康设备进行验证,验证了多核实现塔康的可行性和有效性。

摘要：针对目前紧凑型贴片机缺少专用的低成本控制器的现状,提出了一种基于多核异构模式的专用控制器。并完成了控制器总体设计和上位机软件的开发。该专用控制器包括三个功能模块和Android控制平台。功能模块分别是运动控制模块、I/O模块和数据采集模块。三个模块间采用增强型总线通讯,实现主从机交互。Android控制平台作为控制器核心,进行数据的调度与处理,并承担视觉系统的中枢。最终经过软件测试和样机测试,实现了设计目标,证明该控制平台具有可行性,可以良好地应用于紧凑型贴片机。

摘要：针对近年来工程机械投入使用量逐年上涨,操作员培养成本较高,操作员数量明显不足的问题,提出了一种融合半物理仿真思想的临境虚拟训练系统构架。介绍了其总体架构和关键技术,给出了系统控制器的设计方案、虚拟样机运动仿真的实现方法和系统内模块间通讯的具体方案,具体设计并实现了一种装载机临境训练系统。该系统能对装载机操作人员进行基础训练,达到提高培训效率和质量并降低培训成本的目的。

摘要：针对无人车系统控制中复杂程度高,精确描述困难,算法测试成本投入大的问题,为了快速建立这类多目标多因素的控制系统模型并进行快速测试,提出了面向人类驾驶智慧提取的方法。搭建了通过虚拟场景训练来采集人类操控数据并为进一步提炼及测试人类驾驶控制模式提供基础支撑的半物理仿真训练系统平台。其中设计了以电动机为驱动目标,具备测距传感能力的实时控制器原型,建立了考虑复杂交通环境下的虚拟训练场景,完成了虚拟场景、人类操纵及控制器之间的实时通讯。最后通过原型系统的测试,实现了人类操纵数据的提取,为进一步提炼人类驾驶模式建立了数据基础,也证明了该平台在所提方法的应用上是可行的。