摘要：高职院校中外合作双语教学的实际效果与预期目标差距较大,影响因素很多,其中师资缺乏跨文化意识和跨文化教育能力是关键。以中澳合作的TAFE项目为例,双语教师应扮演文化的研究者角色,从文化的吸收、分析、批判、转化出发,科学设计课程体系,合理安排教材内容,教学方式灵活多样,考核评价多元严谨。达成这种教学效果的基础在于双语教师的跨文化教育素养,包括专业知识、外语能力、职业技能、教学能力、科学人文精神(包含文化理解力与转化能力)。要拥有数量足、质量高的双语教师,高职院校不仅应有魄力筑巢引凤,更要精心培养培训。教师自身也要有意识地从内部提升自己。

摘要：综合考虑柔性臂质量与末端负载质量，采用Largrange方程和假设模态法，建立两连杆柔性臂动力学方程。基于动量导数，设计了残余动量算子。利用Matlab／Simulink中的弹性铰链搭建了柔性臂仿真平台；对驱动器无故障、单个故障及多个故障进行了仿真，对比分析了刚性臂和柔性臂相应残余动量的变化曲线。结果表明，残余动量适用于柔性臂；驱动器无故障时，残余动量近似为0；有故障时，残余动量变化曲线能反应出故障时间内驱动器力矩应有的大小和趋势，且对直接驱动连杆的残余动量影响最大。

摘要：为优化仿人机器人手臂设计,基于Jourdain变分建立了刚柔耦合动力学模型;通过假设模态法对动力学方程进行解耦;编写了自适应变步长求解算法;在ADAMS虚拟样机和MATLAB上对水平面内的柔性手臂运动进行了仿真,人体手臂的运动仿真在虚拟样机进行.以人体手臂运动为参考,对比分析了变截面和等截面手臂的柔性变形,比较6种不同材质手臂运动中的末端横向变形量.仿真结果表明:等截面的仿人手臂运动可以近似等效为人体手臂的运动;柔性仿人手臂末端轴向变形量远小于横向变形量,对要求不高场合可以适当忽略柔性手臂的轴向变形;ABS材质的仿人机器人手臂柔性和人体手臂较为接近;改变ABS材质手臂的截面高度,可使得仿人手臂末端柔性和人体手臂一致,且振动主频和人体手臂固有频率不同.

摘要：针对沿海地区台风、暴雨等极端天气给电力抢修带来的困难,分析了抢修应急决策辅助信息展示需求,研究了配电网电子沙盘系统的应用架构,构建的系统具有应急准备、应急指挥和日常模拟3大功能,阐述了实现该系统的关键技术。利用该系统,可提高可视化指挥决策辅助水平,满足各类人员对多领域、多层次和多维度展示的应用需求。

摘要：配电网规划是智能配电网发展与建设的首要环节,传统的配电网规划系统和方法已不适应"大数据"和"互联网+"时代的新要求,迫切需要加快配电网规划平台建设。文章详细分析了新形势下电力企业对配电网规划智能辅助决策平台的功能定位、功能需求和数据需求;介绍了基于电力企业云平台构建基于大数据的配电网规划智能辅助决策平台的实施方案,包括功能架构、信息化架构、数据支撑、系统集成及部署方案等。构建基于大数据的智能配电网规划设计辅助平台,对于全面提升智能配电网的规划设计和运行管理水平,具有重要的研究意义和应用价值。