摘要：随着自动化技术在煤矿的应用,国内中大型煤矿开始使用自动化坑道钻机进行施工作业。换杆装置作为自动化坑道钻机的重要组成部分,主要作用为抓取钻杆,并与其他部件配合实现钻杆上卸扣,其结构合理性直接影响自动化钻机的使用效果和运行效率。对换杆装置的钻杆平台和换杆机械手进行设计,并对机械手在结构自身重力及钻杆重力下进行有限元仿真分析。结果表明,机械手中心与夹持器中心的偏差满足设计要求,能够保证钻杆准确输送。最终通过样机试验验证了设计及仿真的正确性,为煤矿井下坑道钻机换杆装置设计提供了新的解决方法。

摘要：为解决巷道修复机多个工作机构的联动协调问题,提高整机工作效率和可靠性,设计开发了巷道修复机工作机构LUDV液压系统原理图,利用AMESim软件建立了仿真模型并进行仿真研究,在试验台和地面试验过程中对该LUDV液压系统进行了测试分析,结果显示,当变量泵处于流量饱和工况时,动臂油缸和斗杆油缸的流量分别为46.5L/min和54.7L/min,相互独立,互不影响。井下工业性试验表明,该LUDV液压系统提高了整机的操作性能和工作效率,研究结果为巷道修复机工作机构LUDV液压系统的优化设计提供了理论依据。

摘要：针对现阶段超出设计使用寿命的巷道安全稳定性难以确定的问题,分析了久置矿山巷道可能出现的灾害及其形成机理,总结了各种巷道灾害的现场检测方法,并以柠条塔煤矿S1210工作面巷道为例,说明了采用层次分析法评价巷道稳定性的一般程序。在此基础上给出了巷道维护加固的方法,并采用数值模拟分析验证了治理方案的有效性。

摘要：生命科学研究进入到大数据时代,以组学大数据研究为核心的生物信息学技术已经发展为畜牧科学研究的重要支撑。生物信息学知识更新快、实践性强,针对大数据背景下生物信息学教学中存在的问题,笔者借助学校高性能计算平台开展了实验教学改革,以项目教学法为主要手段,以高性能计算平台为载体,针对基因组大数据分析的教学特点设计实验教学项目,进行教学实践探索。与传统教学方法相比,依托高性能计算平台的项目教学法紧跟生物信息学研究前沿,激发了学生对基因组大数据分析的学习热情,锻炼了学生编程能力和服务器使用技能,提高了学生独立解决问题的综合能力,符合生物信息学实验课程教学的内在规律,取得了较好的教学效果,值得在实验教学中推广和应用。

摘要：锚杆支护是一种快速、安全、经济的煤矿巷道支护方式,是目前巷道支护的先进技术。介绍了ZDY200LM型履带式全液压钻锚机的整体结构型式,包括整体布局、行走机构、钻架总成、操纵台、液压和电气系统。以陕煤集团黄陵建北煤矿实际应用为例,阐明ZDY200LM型履带式全液压钻锚机在巷道锚杆支护施工领域中的优势,为同类锚索(杆)施工设备的设计与开发提供借鉴及指导。

摘要：结合伊通地区低孔低渗碳酸盐岩油藏特征,本文运用高温高压酸化流动仪和FCES-100导流仪,开展了酸蚀裂缝导流能力实验。研究了酸蚀量、酸液黏度、闭合酸压时间对酸蚀裂缝导流能力的影响规律。实验结果表明:酸蚀量增大,导流能力先增加,当酸蚀量超过最优值,导流能力会减小;在相同酸岩接触时间下,随着酸液黏度的增大,酸岩反应速率降低,导流能力下降。实验结果对该区块下一步酸压改造、酸压设计及现场施工都有积极的指导意义。

摘要：煤层气车载钻机配套用上杆装置可实现钻杆的自动接续功能,其液压系统的设计优化对于上杆装置的功能及工作性能尤为重要。通过分析上杆工艺流程及单次循环时间,液压系统设计采用了前后两级液压阀组合方式。通过降低系统发热量和提高柴油机功率利用率对液压系统进行优化,同时针对优化后液压系统的辅助回路存在流量波动现象进行分析,对调角油缸分流防冲击回路进行研究,实现2个调角油缸同步功能,降低了外部载荷冲击,保护整体上杆装置结构件不受破坏,研究结果可为上杆装置液压系统的正常工作提供理论基础。

摘要：为有效减少掘进工作面的水害事故,基于掘进工作面探放水钻探施工要求和分体式钻机存在问题,研制了ZDY2-3200LF型双臂窄体分体式履带钻机。介绍了钻机的总体设计思路、结构组成及液压系统特点。该分体式履带钻机加工、装配、调试完成后在国家安全生产检测检验中心钻机性能试验台上进行了负载性能测试,试验表明,钻机结构设计合理、性能稳定可靠,各项技术指标达到设计要求,为提高巷道掘进速度、保证安全生产提供了强有力的装备支撑。

摘要：定向钻机是煤矿井下水平定向钻进系统的核心设备,制动装置则是定向钻机实现定向钻进的主要功能部件。采用Abaqus软件对制动装置进行了有限元分析,对其工作过程中的应力场进行了数值模拟,并通过物理模拟试验对该仿真结果进行了验证。该仿真分析揭示了制动过程中制动盘的应力场分布规律,为制动装置的结构设计提供了重要依据,物理模拟结果为今后的数值仿真参数选取提供了参考。

摘要：针对煤矿井下定向钻机给进机身圆柱形导轨挠度过大的问题,运用有限元方法定量计算出挠度数值,并与传统理论力学方法进行比较,分析得出2种计算方法结果差异是由于间隙配合引起的,传统计算方法无法考虑各装配结构件间的配合尺寸。在有限元仿真中考虑了间隙配合这一关键问题,结果表明,给进机身虚拟样机仿真结果与物理样机一致,并在此基础上对现有的ZDY4000LDA型钻机的圆柱导轨进行了改进,使得圆柱导轨刚度大幅提高,提高了钻机的整体质量与性能。