摘要：传统的转向节耐久性试验台只能进行单轴加载试验,不能完全模拟实际路况下转向节的受力状况。针对此问题,提出了一种模拟实时路况、四轴加载的转向节耐久性试验系统。首先构建了试验系统机械部分的三维模型,对立柱的强度进行了设计并对关键硬件进行了选型;其次利用Ansys Workbench进行模态分析,得到了试验系统的前6阶振型及固有频率,再通过理论计算出轮胎传递给转向节的外界激励频率分别为8.47 Hz和104.4 Hz,与机械子系统的固有频率不一致,验证了试验系统在标准加载频率范围内不会产生共振现象;最后,搭建了试验系统并进行了测试,将采集的数据利用Matlab进行FFT频谱分析,得出加载力的误差最大为0.95 kN,远小于最大允许误差±2.5 kN,频率的平均误差为1.35%。结果表明,转向节耐久性试验系统的性能满足要求,能模拟实际工况,为转向节耐久性试验提供了可靠的理论依据。

摘要：现阶段我国大部分锻造自动化生产线在锻件加工过程中由于受到粘模、顶杆不能收回等风险因素的制约,在工件加工之前往往需要人工判断工件位置是否满足继续加工条件。针对这一问题,提出一种基于机器视觉的锻件位置检测系统,利用工业CCD相机替代人眼来判断工件位置是否满足机器人抓取或压力机塑性成形的要求。阐述了检测系统的硬件组成、检测原理和检测算法研究,设计了一种可以检测非刚性连接的液压下顶料杆是否收回的方法。实验结果表明,检测系统单次检测时间小于500 ms,无漏判,误判率不超过2%,并对误判结果的产生原因进行分析。系统具有高检测速度和高准确率的特点,检测系统投入运行后可减少操作人员2-3人。

摘要：针对传统PID算法控制的无刷直流电机调速系统存在控制精度低、抗干扰能力差等问题,提出一种在线调整学习速率的BP神经网络PID控制算法,有效克服了前者陷入局部最小和收敛速度慢等缺陷。建立无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行BP神经网络PID控制;应用Matlab/Simulink设计与仿真,并将之安装在电动代步车上进行道路实际测试。结果表明:改进后的BP神经网络PID控制算法使无刷直流电机调速系统具有更好的稳定性和鲁棒性。

摘要：为探究吸风输送机运行中吸风箱阻力特性的变化情况,以某高档烟盒自动化设备中的吸风输机为例,对吸风箱进行流体流场分析。运用Fluent软件进行数值模拟,分析相同流量而不同运行状态下的流体特性。模拟仿真发现,吸风输送机在运行时的阻力特性变化存在波动,但波动很小。吸风箱的阻力特性的分析可以为吸风输送机的设计与优化提供依据。

摘要：针对Cr12MoV钢常规热处理后不能同时具备高硬度和冲击韧性的问题,开展了Cr12MoV钢的真空热处理强韧化研究。以奥氏体化温度、奥氏体化保温时间、气淬压力、低温等温温度以及低温等温时间5个关键工艺参数设计了Cr12MoV钢的真空气淬正交试验,以洛氏硬度和冲击韧性作为材料的强韧性评价指标,利用极差方法分析了热处理工艺参数对Cr12MoV钢材料性能的影响。利用金相显微镜、扫描电子显微镜对Cr12MoV钢真空气淬后的微观组织进行了观察,分析了热处理工艺参数对Cr12MoV钢材料微观组织的影响。结果表明:低温等温温度、奥氏体化温度和气淬压力3个工艺参数对Cr12MoV钢真空热处理后的硬度和冲击韧性影响最大,而奥氏体化保温时间影响最小,最终获得了综合性能较好的马氏体/下贝氏体复相组织。