摘要：采用间歇式水热预处理装置,研究了水热预处理用于竹子的酶解规律,探讨了不同温度、处理时间、纤维素酶添加量及原料种类对促进竹子酶解的效果及其影响。结果表明水热预处理能显著提升竹子的酶解率,在优化条件190℃、10min水热预处理,添加15FPU·g(葡聚糖)-1纤维素酶,72h葡聚糖与木聚糖酶解率分别为74.3%、54.0%,提高到原来的3.5倍和4.7倍。过高的预处理温度与过长的预处理时间都将导致木糖大量降解和部分葡萄糖降解,使单糖总量下降。纤维素酶的添加量从15FPU·g(葡聚糖)-1提高到60FPU·g(葡聚糖)-1,可使未作预处理和水热预处理竹子的总糖回收率分别提高21.5%和9.9%,其促进酶解的作用远低于预处理的效果,通过预处理增大酶的可及性是提高酶解率的关键。水热预处理对于生物质原料具有选择性,不同的竹子原料具有显著不同的效果。

摘要：以液化石油气(liquefiedpetroleumgas)为燃料的发动机对点火系统的要求较普通汽油发动机高,由于其可能存在失火使LPG发动机的怠速稳定性不佳。对应用多次点火方式提高LPG发动机的点火可靠性进行了试验研究。试验设计了通过ECU控制点火提前角的多次点火系统,并通过怠速稳定性间接验证了多次点火对点火可靠性的影响。试验结果表明:多次点火有助于提高点火可靠性,特别在点火提前角过大或过小、空燃比偏离最佳点火比例时。

摘要：通过分析木材干燥过程中的主要影响因素和控制参数 ,设计了基于微机的柔性化木材干燥控制系统。它通过微机及PC多功能实验板来完成数据采集和对系统的控制。根据材种、板材厚度及干燥质量要求等因素选择合适的干燥工艺基准进行控制 ,达到良好的控制效果。本系统具有干燥过程参数的实时在线测量、全自动及适用性广的优点 ,这种通用化。

摘要：设计了LPG低压液态喷射的燃料供应系统和控制系统,对LPG进气道液态喷射进行了实验研究。将液态喷射与气态喷射及燃用汽油时的动力性、排放作了对比,研究了空燃比对LPG液态喷射发动机性能的影响。结果表明:采用液态喷射方式具有良好的动力性;与燃用汽油相比污染物排放得到很大改善;与气态喷射相比HC排放量略有上升,NOx下降。空燃比对发动机性能的影响与燃用汽油时基本一致。

摘要：利用单轨车辆转向架技术,设计了一种单轨行走式光伏清洗机器人。对光伏清洁机器人进行结构设计、虚拟样机建模和动力学仿真,提高光伏清洁机器人设计过程的效率与可靠性。在ADAMS中建立光伏清洁机器人的机械动力学模型,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真技术控制其运动,验证机器人在倾斜角太阳能板上的运动平稳性。结果表明:所设计的结构能够高效地在倾斜太阳能板上进行日常清洁工作,可为实际物理样机的开发提供可靠依据,对传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题提供了一种解决方案。

摘要：针对多足机器人在变地形环境下快速行走的问题,对多足机器人的腿部机构与运动模式进行了研究,设计了两种机器人腿部行走机构,即六连杆腿部机构与齿轮传动腿部机构,并基于这两种腿部行走机构组合了一种八足机器人。首先,对八足机器人各腿部行走机构和整体结构进行了设计分析,根据各腿部机构选择适用步态进行了研究,即前后连杆腿的对角步态与中部齿轮腿的单线直行步态;然后,研究了机器人的两种不同腿结构的行走性能,对其进行了运动学分析;最后,整体分析了机器人对角步态和越阶梯两种运动模式,并通过ADAMS软件对机器人两种运动模式进行了运动仿真,将后处理曲线与运动分析进行了对比。研究结果表明:机器人行走具有稳定性,两种运动模式具有可行性。

摘要：脑卒中和老龄化等原因导致下肢运动障碍的患者增多,康复需求激增,而康复医师数量不足与患者数量增加的矛盾越发突出。针对患者的康复需要,根据人体下肢运动机理,设计了一种结构简单、价格低廉的下肢肌力训练装置,主要包括升降座椅模块、脚踏交互模块、直线滑块模组、动力模块等。建立人机运动模型,计算训练装置的主要设计参数:座椅高度为340~500 mm,直线滑轨长度为1000 mm,满足下肢康复需要。采用复数矢量法,对人机模型进行运动学分析,求解髋关节、膝关节变化与脚踏板的关系。使用ADAMS软件,进行下肢抗阻训练,仿真结果表明:阻力越大,下肢伸腿关节力矩越大,屈腿关节力矩越小。该研究成果为样机研制提供选型依据。

摘要：燃用LPG的发动机的一个主要缺点是动力性下降。在分析其原因的基础上,提出利用电控喷射改善动力性的设想,并设计了系统,进行了实验研究验证。结果表明,电控喷射方式能提高发动机的动力性,其中液态喷射的动力性还优于原发动机。

摘要：本文研究开发了基于CAN总线的电控发动机开发环境 ,并介绍其硬件设计和软件设计。开发系统由ECU、测功机测控系统和PC -CAN接口板组成。CAN基本节点由SJA1 0 0 0、AT89C5 2、PCA82C2 5 0及高速光偶 6N1 37组成。开发环境提高了系统数据采集与处理的实时性 ,增强了系统的扩展能力并简化了现场通讯线束。

摘要：基于鳐鱼的胸鳍波动式运动原理,设计了一台采用软体鱼鳍机构的仿生鳐鱼水下机器人。对这一机器人进行了结构建模与运动学仿真,确认鳐鱼机构可进行有效运动,鱼鳍可实现规律性波动,进而验证了仿生鳐鱼水下机器人的可行性。