摘要：随着智慧城市的蓬勃发展,采用信息化手段辅助人们对基础设施进行管理势在必行。文中以天津市文化中心设施管理为基础,采用UML语言对文化中心设施管理系统进行分析设计,建立了系统的用例图、静态模型和动态模型,抽象出基础设施管理的共同特点,可提高系统开发的效率和重用性。最后,在分析设计的基础上进行了系统实现。

摘要：普通PID控制作为一种线性控制方法,在一些环境条件变化的影响之下无法保持设计时的性能指标。机械臂关节用无刷直流电机要求控制精度高,但由于其非线性的特点,普通PID控制难以做到精确控制。模糊控制具有非线性、变结构、自寻优等优点,采用模糊逻辑实时调整PID控制器参数,可以克服无刷直流电机系统中变参数、变结构和非线性等因素。仿真结果表明参数自适应模糊PID控制响应快、无超调、鲁棒性好,动静态性能均优于普通PID控制,能够做到无刷直流电机精确控制。