摘要：为深入研究光学遥感图像中的船舶检测问题,提升检测精度和降低模型复杂度,设计基于改进旋转区域卷积和神经网络(Rotational Region Convolutional Neural Networks),R^(2)CNN的两阶段旋转框检测模型。在模型的第一阶段使用水平框作为候选区域;在模型第二阶段引入水平框预测分支,并且设计一种间接预测角度的回归模型;在测试阶段进行旋转框非极大值抑制时,设计基于掩码矩阵的旋转框IoU(Intersection over Union)算法。试验结果显示:改进R^(2)CNN模型在HRSC2016(High Resolution Ship Collection 2016)数据集上取得81.0%的平均精确度,相比其他模型均有不同程度的提升,说明改进R^(2)CNN在简化模型的同时能有效提升使用旋转框检测船舶的性能。

摘要：为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题,提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法;将跟踪误差设计为滑模函数,设计线性矩阵不等式,求解状态反馈增益;基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性;设计切换函数,使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性,避免出现抖振现象;对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真,计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等;分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明:采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s,而新算法为15s,节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s,而新算法为14s,节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s,而新算法为10s,节约了23.08%。可见,设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性,具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。

摘要：对具有输入时滞的二轮自平衡车系统,设计了一种自适应滑模控制算法;采用拉格朗日函数建立二轮自平衡车系统的动力学数学模型,并在系统模型中考虑实际中存在输入时滞,以及在处理输入时滞时所引入的未知扰动;对变换后的输入矩阵做奇异值分解,进一步设计了对扰动参数具有自适应估计能力的自适应滑模控制器;基于Lyapunov稳定性理论,保证了闭环系统鲁棒渐近稳定;试验采用陀螺仪MPU-6050以及加速度传感器构成小车姿态检测装置。分析结果表明:当控制参数较小时,系统的超调量较小,然而系统的调节时间较长;当控制参数较大时,系统产生了较明显的超调量,然而系统的调节时间缩短了;当外加扰动较小时,车体速度变化小于0.08 m·s-1,倾角角速度变化小于0.6°·s-1;当外加扰动较大时,车体速度变化小于0.10 m·s-1,倾角角速度变化小于0.8°·s-1;初始倾角为5°时,车体速度保持在0.005 m·s-1范围内,倾角角速度保持在0.022°·s-1范围内;初始倾角为10°时,车体速度保持在0.007 m·s-1范围内,倾角角速度保持在0.031°·s-1范围内。可见,自适应滑模控制算法能在引入适量干扰和不同初始车体倾角的情况下,使小车自主调整并迅速恢复稳定状态。

摘要：针对具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统,本文提出了一种基于分数阶双环自适应终端滑模控制算法.首先,设计了由外环滑模控制实现自动定位于期望位置和姿态,由内环滑模控制速度和角速度.然后,证明了闭环系统的稳定性,计算了滑模的收敛时间.其次,分别对外环控制和内环控制的指数趋近项系数,进行了理论分析.分别对外环滑模和内环滑模的抖振抑制,进行了理论分析.通过自适应控制律和切换函数的设计,实现系统对动力学数学模型参数不确定性和外加干扰的鲁棒性.结果表明,所设计的控制器的动态响应要稍快于传统控制,终端滑模和分数阶滑模,且超调量小,调节时间短.最后,仿真实验验证了所设计的控制策略可行且有效.

摘要：目前,国内外都使用合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)做为海上小目标检测应用的重要技术手段,然而海上小目标的检测存在SAR图像不够清晰的问题。针对该问题,设计将自适应小波阈值与曲波变换去噪方法相结合,对图像进行去噪处理。该融合算法不仅能够解决传统小波阈值去噪“一刀切”造成的过度去噪以及只能对“点奇异”特征函数的最优逼近,而且优化曲波变换只对“线奇异”特征函数最优逼近的问题。通过一系列的量化指标和视觉效果进行去噪性能比较可知:该方法背景杂波更加平滑、目标与背景对比度更高。

摘要：通过应用国际航运的派生需求理论和计量经济分析方法,采用计量经济学中时间趋势、对数等变量分析手段,新设计了一个能精确预测港口吞吐量的经济计量方程。通过使用该计量方程,并引用厦门港吞吐量历年数据,采用两种不同的计量技术方法对厦门港2005～2008年的集装箱吞吐量进行预测,两种方法的预测结果差异很小。论文同时对两种预测方法获得的预测结果进行了误差分析,并计算出误差结果。

摘要：船舶会遇是海上船舶交通研究的重要方面。传统的船舶会遇研究数据采集花费巨大,而海量、实时的船舶AIS数据则真实记录特定水域的船舶会遇状况。根据海上交通工程理论和数据挖掘技术,设计了高效的从海量的船舶AIS数据中提取船舶会遇信息算法,并以厦门湾的船舶AIS数据为例,从船舶会遇的空间、时间分布,会遇船舶尺度和态势等多个角度研究分析了厦门湾船舶会遇状况。研究结果可为港航主管部门改善海上通航环境、降低船舶事故提供理论依据。

摘要：介绍AIS通信系统的设计、通信系统的组成及其实现方法 ,系统主要电路芯片的选择。阐述了CMX5 89GMSK调制解调芯片的功用 ,论述了AIS系统关键电路之—调制解调器设计的设计方法、特性和实际应用电路 ,该电路设计在实际应用中取得较理想的结果 ,完全符合AIS系统的技术性能要求。

摘要：论述了厦门湾附近水域船舶定线的目的。利用厦门海事局VTS中心的设备进行了连续3天的交通流实态观测及海上交通事故的统计分析,得到厦门湾附近水域的船舶交通特点,根据海上交通工程理论与方法,提出厦门湾附近水域船舶定线制的设计方案。

摘要：目前管理信息系统课程设计目标定位不明确,教师指导工作无章可依;以市场需求为目标定位参照系,合理设置课程,形成教师课程设计指导手册,编写课程设计范本,从而实现该课程设计的规范化和标准化。