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光伏组件生产线码垛机械手的设计
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《科技创新与应用》2020年 第32期10卷 86-88页
作者：李红海 邵善鹏 赵旭 张校通 崔海生中国人民解放军95905部队机务大队辽宁锦州121018 
光伏组件的材料为易碎的玻璃材料,规格尺寸比较大,生产过程中存在人力劳动强度大,堆垛难度高,生产效率低。针对此问题,文章设计了一种由两组气缸,共八个气缸组成并由PLC可编程控制器控制的太阳能光伏组件码垛机械手,来完成光伏组件生产...
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