摘要：高铁速度的提升使得高铁振动噪声问题越来越严重,而高铁地板型材作为振动噪声传递路径的重要一环,成为减振降噪设计的关键。本文通过引入粒子阻尼技术对高铁地板型材进行减振降噪设计,首先建立地板型材有限元模型,进行模态分析以及谐响应分析,为后续减振设计提供依据;随后对粒子阻尼器外观进行设计,并建立粒子阻尼器离散元模型,通过离散元模型分析不同粒子阻尼器配置参数对于系统耗能的影响,从而得到最优粒子阻尼器配置参数;接着进行激振实验对仿真结果进行验证,实验结果表明,实验效果与仿真效果趋势基本一致,证明离散元模型的有效性;最后对地板型材安装最优配置粒子阻尼器进行隔声实验,实验效果良好,证明粒子阻尼器对地板铝型材的有效性和良好的工程应用前景。

摘要：高速动车组高速运行时,振动、冲击及气动效应复杂,随着动车组速度的不断提升,侧墙结构振动问题越来越显著。为了解决高速动车组高速行驶时车体侧墙蒙皮的振动问题,提出一种基于粒子阻尼技术的高速动车组侧墙蒙皮设计方法,能够在列车高速行驶时提高它的减振特性。首先建立侧墙结构模型,基于侧墙结构的动力学特性,通过模态分析得到侧墙各阶固有频率及其对应的振型从而确定粒子阻尼器的最佳安装位置。然后对粒子阻尼器的外观和结构进行设计以符合安装要求,再基于离散元理论,通过前面模态分析得出的频率以及阻尼器安装位置建立侧墙结构粒子阻尼器的能量耗散模型,分析阻尼器粒子材质、粒子粒径和粒子填充率对侧墙系统耗能的影响,比较各种配置方案最终耗能值的大小,从而得出粒子阻尼器的最佳配置方案。通过动力学分析和离散元模拟发现,设计粒子材质为铁基粒子、粒径为2 mm,填充率为95%的粒子阻尼器耗能值最大,减振效果最好。最后搭建试验台进行验证。试验结果表明:侧墙结构敏感区域安装仿真所设计粒子阻尼器减振效果平均可达65%以上,各阶频率对应峰值降幅明显,证明了粒子阻尼在高铁侧墙中应用的有效性。研究成果为动车组侧墙蒙皮的减振降噪提供一种新的思路,具有重要的工程意义和应用价值。

摘要：元启发式算法自20世纪60年代提出以后,由于其具有可以有效地减少计算量、提高优化效率等优点而得到了广泛应用.该类算法以模仿自然界中各类运行机制为特点,具有自我调节的特征,解决了诸如梯度法、牛顿法和共轭下降法等这些传统优化算法计算效率低、收敛性差等缺点,在组合优化、生产调度、图像处理等方面均有很好的效果.提出了一种改进的元启发式优化算法——NBAS算法.该算法通过将传统天牛须算法(BAS)离散化得到二进制离散天牛须算法(BBAS),并与原始天牛须算法进行混合得出.算法平衡了局部与全局搜索,有效地弥补了算法容易陷入局部最优的不足.为了验证NBAS算法的有效性,将NBAS算法与二维K熵算法结合,提出了一种快速、准确的NBAS-K熵图像分割算法.该方法解决了优化图像阈值分割函数的优化算法易陷入局部最优、算法寻优个体数多、设计复杂度高所导致的计算量大、耗时长等问题.NBAS-K熵算法与BAS-K熵算法、BBAS-K熵算法、遗传K熵算法(GA-K熵)、粒子群K熵算法(PSO-K熵)和蚱蜢K熵算法(GOA-K熵)在Berkeley数据集、人工加噪图像以及遥感图像上的实验结果表明,该分割方法不仅具有较好的抗噪性能,而且具有较高的精度和鲁棒性,能够较为有效地实现复杂图像分割.

摘要：惰轮轴是采煤机牵引部重要的组成部件,文章通过对采煤机惰轮轴进行参数化建模,对其在ANSYS-Workbench环境下进行有限元分析,得出了惰轮轴的应力分布状况,并对各参数变化对最大应力影响进行了灵敏度分析,得出了各参数与最大应力的关系曲线;利用灵敏度分析的响应曲面对惰轮轴进行了优化设计,使得在满足强度前提下,减轻了惰轮轴重量,节约了成本。

摘要：一、引言在过去30年里,编程人员在编写程序的过程中更多注重的是如何使用高级程序设计语言编写出具有个性的应用程序,但这一观念目前正逐步发生了根本性的变化。这种变化表现为由高级程序设计语言(例如C或C++)向脚本语言（例如Perl或TcL）的过渡。因此,比较脚本语言和高级程序设计语言的各自特点有利于我们了解这种变化的必然性。

摘要：针对潜孔钻机在工作过程中承受着交变的冲击载荷容易发生失稳的问题,在Ansysworkbench14.0环境下对钻杆进行了有限元屈曲分析,并利用Design Exploration对钻杆各参数进行了灵敏度分析,得出了钻杆各参数和屈曲载荷因子的关系曲线,可以根据实际工况对钻杆的长度和轴压力进行调整,在满足稳定性的要求下找出符合该工况的最佳参数,同时也为优化设计提供了理论支持。

摘要：定义一种多 Agent 系统建模语言 AML.该语言基于议会制的多 Agent 协同构架,融合多种先进方法,采用目标分解的方式从需求获取、系统分析到最后的系统设计,共涉及8种模型:用例模型、目标模型、组织模型、角色模型(任务模型)、交互模型、本体模型、Agent 类模型(包括 Agent 结构模型)、系统配置模型.该语言还给出构造不同模型的工作流,以及不同模型之间相互关联的方式.为了和 UML 保持一致,AML 采用与 UML 一致的符号系统,对于需要扩展的部分,制定专门的符号来表示.为了验证 AML 的可行性,在开发一个 AML 的支撑环境 AML-Tools 的同时,使用该语言描述一个实例——智能仓库系统的设计和实现.

摘要：高速主轴在工作过程中易受热变形影响数控机床加工精度,而角接触球轴承作为高速主轴的支承件发挥着巨大的作用。根据Hertz接触力理论,结合角接触球轴承受力平衡以及位移方程,建立角接触球轴承对主轴位移影响的分析模型,然后通过对比用模型计算的轴套位移值与用位移传感器测得的轴套位移值来进行验证;最后分析计算不同转速下轴承内外圈接触力和轴承刚度的影响,以及不同转速下对轴套和主轴位移产生的影响。利用该模型可以设置合理的预紧载荷以及主轴转速,提高轴系的运动定位精度,为轴承预紧量的施加、工作预紧载荷的调整及预紧装置的设计提供参考,弱化轴承塑性变形导致的热变形,从而降低对高速主轴变形位移产生的影响。

摘要：在中国扶贫发展中心与中和农信联合举办的＂第二届新时期金融扶贫论坛＂上,国务院扶贫办开发指导司司长海波指出,扶贫系统对于金融扶贫知之甚少,需要将金融工具与财政专项扶贫资金有机结合,使新时期扶贫工作更加精准。他说扶贫小额信贷发展空间无限,希望政府部门与金融机构、扶贫试验区共同努力,进一步将这项工作提升到政策层面,使金融扶贫成为新阶段扶贫工作的支撑性、支点性的过程。

摘要：为实现温室大棚内番茄的自动采摘工作,通过模拟人工采摘番茄的过程设计了基于五自由度机械臂的番茄智能采摘机器人,主要由定位导航系统、双目视觉系统和五自由度机械臂等组成。首先,通过对五自由度机械臂进行建模,求解出各关节的角度与目标点坐标的关系;然后利用双目视觉系统对植株上番茄的大小和颜色扫描来判断成熟程度,并定位目标中心点的三维坐标,再将其转化到机械臂坐标系下,最终通过控制各关节的舵机将末端执行器送到成熟番茄的位置完成采摘任务。对五自由度机械臂的控制精度进行测试,结果表明:在9个不同高度和不同方向的目标点中最大的距离偏差仅为6.71mm;在实际作业试验中,采摘成功率高达94.82%,而单颗平均采摘耗时仅为9.94s,完全满足设计的要求,能够胜任温室内大规模番茄采摘的工作。