摘要：1992～ 1996年 82只流道冲蚀刺穿的 8 H5 17钻头的统计数据表明 ,冲蚀失效钻头的年投诉率达 5 0 %左右。针对该型钻头流道的结构缺陷 ,提出了改进措施 :(1)改进钻头流道形状 ,增加分流结构 ,使流道截面积变化平缓 ;(2 )适当调整水孔入口段的直径 ,使其与喷嘴入口的台肩从升坎变为降坎 ;(3)修改喷嘴的装配尺寸及其公差 ,减小喷嘴的轴向间隙和径向间隙 ,并适当增大喷嘴密封圈的最小压缩量 ;(4)用螺纹环取代卡簧锁紧喷嘴 ,以消除喷嘴的轴向间隙 ;(5 )增大水孔入口处圆弧的曲率半径 ,尽可能减小凸台 ,使流线更趋平缓。改进后的钻头纯钻时 70h以上未出现流道冲蚀失效现象 ,耐冲蚀寿命比改进前提高近

摘要：采用应力电测法对三牙轮钻头牙轮齿孔表面装配应力进行了实际测试 ,测试结果表明 :单齿压入时 ,齿孔变形将受到牙轮纵横向刚度差异的影响 ,在一定过盈量情况下 ,齿孔变形呈椭圆趋势 ;随着过盈量的增加 ,齿孔孔表的周向应力和径向应力将全部变成拉应力 ,这是导致齿孔产生裂纹的重要因素 ;邻孔压齿对测试孔装配应力有明显的影响 ,影响程度与齿孔距有关 ;齿孔计算模型以及牙轮设计和加工过程中 ,必须考虑牙轮纵横向刚度以及邻孔压齿的影响。

摘要：常规螺杆钻具马达定子橡胶衬套为非等壁厚结构,定子橡胶衬套厚壁中心热聚集导致橡胶衬套物理性能减弱,从而发生失效。马达定子橡胶衬套结构的等壁厚设计改善了上述热聚集问题,但定子橡胶衬套的耐疲劳性能仍然不足,导致衬套掉胶现象发生。针对上述缺陷,设计了等应力螺杆马达定子橡胶衬套结构,采用流固耦合方法分析了等应力螺杆马达和等壁厚螺杆马达定子橡胶衬套最大承载点的应力变化,结果表明,等应力橡胶衬套结构最大承载点的平均应力降低了18%,应力幅值降低了38%,等应力橡胶衬套结构明显改善了定子橡胶衬套的耐疲劳性能。

摘要：牙轮破裂是牙轮钻头的一种严重失效形式,危害钻井安全。对牙轮破裂进行分类,描述了牙轮破裂的裂纹源分布,总结了牙轮破裂的原因。指出应从牙轮的原材料、设计、制造和使用等方面采取措施,有效预防牙轮破裂。

摘要：　近年来国内外近钻头井下测试系统发展迅速并在钻头设计改进方面的发挥了一定作用。该系统对提高钻头失效分析的准确性、提高钻头设计、评价、探井钻头选型的针对性具有很强的指导作用。

摘要：多机器人刚性编队无法灵活调整队形,易出现追捕死角现象,导致追捕者无法准确高效地完成追捕。为此,提出一种自适应刚性结构编队算法。构造编队中心控制器使编队中心无限趋近目标,设计队形控制器随目标所处位置动态调整队形。在此基础上,追捕者根据目标所在位置和环境条件,结合改进的刚性结构法自适应地选择合适队形,从而完成围捕。仿真结果表明,相对刚性编队算法,该算法的追捕时间和能耗比均较低,且能够避免追捕死角现象产生。

摘要：介绍了基一种基于ZigBee和ARM技术的无线森林火情监测系统。该系统采用无线传感网络结合上位机数据处理中心的框架,采取ZigBee和短波无线通信方案,融合了传感器网络、ARM等工控技术,实现了森林环境参数采集和传输。在系统的总体框架下,重点分析了ZigBee组网的的设计方案,包括软件设计和硬件设计。最后,对节点性能和整个监控系统进行了测试,证明了系统的稳定性和其数据传输的可靠性。

摘要：介绍了一种基于ARM、ZigBee技术的机场智能化防鸟撞驱鸟系统。该系统采用无线监测网络结合上位机监控管理中心框架,采用低功耗控制芯片STM32F103RBT、Maxstream公司的XBee模块、短波数传电台TDX-868A,融合无线传感器网络、GPS技术、电子罗盘和ARM等工控领域的技术,采用星型网络的拓扑结构,实现了对机场区域的鸟情监测,利用数据挖掘技术,对鸟情信息进行数据分析,预报鸟情,从根本上防止鸟撞事故的发生。

摘要：针对机场现有驱鸟方式的弊端,本文提出一种利用鸟类的适应性对鸟类进行训练的驱鸟方法,驱鸟设备发出飞机起降声音后鸟类飞离跑道区域.系统基于无线短波电台实现无线远距离控制,设备设计符合机场规定安装在主跑道周边.喇叭开口可以选择面向跑道和背向跑道能够实现对主跑道面上空和备降道草坪实现有效驱鸟.使用结果表明,该系统有效地实现了设计理念.

摘要：介绍了一种基于RFID、GPS、GPRS技术的物流追踪系统。该系统采用GPRS数据传输方式结合上位机监控管理,采用低功耗控制芯片STM32F103RBT融合了GPS技术、GPRS技和ARM等工控领域的技术,实现对物流环节中物品的实时追踪,确保物流环节物流不会丢失和替换。