摘要：首先介绍钢岔枕的应用和研究情况,提出既有钢岔枕在应用过程中存在的系列问题,并设计一种整体铸造形式的新型钢岔枕。新型钢岔枕材料采用QT400-18,其断面尺寸与普通混凝土岔枕相当,不影响大机捣固。其次,计算并提出一种新型钢岔枕,主振频率分别为127.4 Hz和130.9 Hz的扭转振动模态和主振频率为169.7 Hz的弯曲振动模态,其他高频振动模态主要来源于其侧壁顶部自由端的振动变形。最后,为研究新型钢岔枕在实际应用中的受力和变形特性,利用有限元法,建立新型钢岔枕在实际应用中的静力学模型,以此为基础,研究列车轴重、通过速度和钢岔枕下道床刚度取值对其自身受力情况和竖向位移量值的影响。经计算:新型钢岔枕强度满足要求,自身变形较小;当列车轴重为17 t、通过速度为80 km/h时,新型钢岔枕最大等效应力为64.4 MPa,轨头顶面最大竖向位移为1.42 mm,新型钢岔枕最大竖向位移为1.36 mm;仅提高速度至120 km/h时,新型钢岔枕受力增加16.7%,位移指标增加16.2%;仅提高列车轴重至29 t时,新型钢岔枕受力增加71.3%,位移指标增加71.1%;当底部道床刚度增加1倍时,新型钢岔枕受力增加22.5%,位移指标降低12.7%。

摘要：本文介绍了龙凤大桥临时施工钢栈桥的设计和结构特点,并采用Midas Civil对钢栈桥进行数值模拟分析,验算设计工况下工字钢横纵梁、分配梁及钢管桩的受力性能,以此确定钢栈桥的施工工艺。基于数值分析结果,对临时钢栈桥的承重关键部位布设位移测点,并实时监测获得大跨度桥梁临时钢栈桥使用过程的水平位移和沉降情况变化规律,总结高可靠度和高安全度的临时钢栈桥施工方法,从而保障砼运输车作用下钢栈桥的安全运营。

摘要：针对目前车辆段上盖开发中减振降噪的迫切需求,归纳车辆段轨道振动噪声的既有控制措施,提出车辆段车场线钢轨无缝化的必要性,研究无缝化对于轨枕的需求。经检算,车辆段在采用臂展式阻力枕并配合其余加强措施的情况下,能够满足无缝线路的强度和稳定性要求。进一步地,提出7号可动心轨辙叉无缝道岔技术,并结合北京地区实际使用条件进行道岔无缝化检算,得出该道岔及道岔群具备无缝化的条件。在车速为15 km/h的条件下,进行对比测试,发现可动心轨辙叉道岔相比于固定型辙叉道岔具有3~5 dB的减振降噪效果。

摘要：城际铁路是构建城市综合交通运输体系的重要环节,其“高密度、小编组、公交化”的特点对道岔提出高平顺性和高可靠性的要求。60 kg/m钢轨12号可动心轨辙叉单开道岔及配套交叉渡线在城际铁路领域的用量较大、适用范围较广。为此,文章针对城际铁路60 kg/m钢轨12号可动心轨辙叉单开道岔及其配套交叉渡线设计展开研究,内容包括单开道岔平面线形设计、5.0 m间距交叉渡线平面线形设计,以及道岔区轨道刚度均匀化设计,并在设计时尽量采用成熟技术,增强部件的通用性,以方便养护维修及运维管理。希望能够弥补城际铁路道岔产品类型的不足,形成适用于速度200 km/h及以下线路的60 kg/m钢轨12号道岔产品,为日后城际铁路道岔的选型设计提供参考和借鉴。

摘要：介绍车辆段既有43 kg/m钢轨7号道岔改造升级为50 kg/m钢轨7号道岔的设计研究,内容包括道岔总图设计、转辙器结构设计、辙叉及护轨结构设计、扣件系统及轨下基础设计、工电接口设计。改造后,道岔主要尺寸无变化,道岔轨型由43 kg/m钢轨提升为50 kg/m钢轨,道岔扣件系统和轨下基础实现了升级,工电接口未发生变化。新设计的道岔经过现场铺设,替换了现场的43 kg/m钢轨7号道岔,使用状态良好。

摘要：以单机牵引60 kg/m钢轨9号道岔转辙器为研究对象,建立考虑尖轨初始内力的有限元模型,通过仿真计算分析滑床台摩阻力、牵引动程、尖轨固定端扣件数量对转辙器转换能力的影响。结果表明:当滑床台摩擦因数增大时,不足位移和转换力显著增加,最小轮缘槽宽度减小,滑床台的摩擦因数是影响道岔转辙器转换能力的关键因素,摩擦因数由0.25增加到0.40时,曲、直尖轨不足位移分别增加了39%和37%,转换力增加了36.2%;牵引动程增大时,最小轮缘槽宽度增加,不足位移和转换力受影响较小,在结构设计阶段可适当增加牵引点动程;尖轨固定端扣件组数增加时,不足位移显著降低,最小轮缘槽宽度减小,转换力变化不大,适当增加扣件组数有利于降低尖轨不足位移,但需考虑对最小轮缘槽宽度的影响。

摘要：为提高编队大机动时的队形保持能力,采用虚拟结构编队方法,基于李雅普诺夫直接法设计独立的非线性队形保持控制器,并在此基础上采用非线性模型预测控制方法设计含队形反馈的编队轨迹跟踪器。通过在代价函数中引入队形误差代价来实现队形反馈控制策略,并采用动态参数实现编队队形保持和沿参考轨迹飞行之间的自适应切换,各无人机通过滚动求解有限时域优化问题得到虚拟结构的控制指令。仿真结果表明,相较于无队形反馈的情况,所设计的含队形反馈轨迹跟踪器能够显著地降低编队大机动时的队形保持误差。

摘要：针对无人机编队沿参考轨迹飞行时遭遇突发障碍物而发生碰撞的问题,提出一种可实时避障及机间避碰的分布式编队保持算法.基于虚拟结构编队策略,采用非线性模型预测控制(NMPC)方法设计分布式编队控制器.为了实现通讯延迟下的机间避碰,采用基于不同优先级的改进避碰惩罚策略.仿真结果表明,所设计的分布式编队控制器能保证编队及时避开环境中的突发障碍物,且无人机间不发生互碰,避障后的各编队继续以原队形沿参考轨迹飞行.

摘要：为研究地铁小半径曲线波磨地段列车通过对地面振动和室内二次噪声的影响,在地铁某小半径曲线波磨地段展开实车测试。在列车通过速度分别为40km/h、50km/h 和60km/h 的条件下,分别测试钢轨打磨前后隧道内钢轨、道床和隧道壁的振动加速度,地上室内和室外振动加速度、室内二次噪声。结果表明,钢轨打磨前室内振动超标约7.3~15.7dB,二次噪声超标约1.9 ~11.5dB;钢轨打磨后仅室内振动在行车速度为60km/h时超出夜间标准约1.7dB,其余均不超标。测试结果证明钢轨打磨对于减轻地铁引起的振动和二次噪声的有效性。

摘要：为了探究射流脉冲喷头驱动板不同倾角及其对喷头水力性能的影响并找出水力性能最优驱动板倾角,采用正交试验法设计了6种不同倾角α(7°,10°,13°,16°,19°,22°)的驱动板,与副喷嘴整体加工实物,分别进行了在不同进口压力下的水力性能试验.试验采用多因素分析法,将喷头射程、喷灌均匀度、喷灌强度作为评价指标,对6组驱动板的试验结果进行分析.结果表明:在0.15~0.30 MPa的进口压力下,喷头射程(13.0~15.0 m)、进口流量(1.27~1.77 m^(3)/h)、喷灌强度(2.38~2.51 mm/h)与驱动板倾角无关.随着驱动板倾角增大,副喷嘴喷洒水量向近处集中,喷灌均匀系数呈先增加后减小的趋势;当α为16°时,喷灌均匀系数最大,喷头的水力性能最优.