摘要：针对网络服务质量对控制系统性能的影响,建立了联合网络参数和控制器参数的系统模型.在此基础上分析了网络控制系统保性能控制器存在的网络参数和控制参数依赖条件,并且通过求解线性矩阵不等式,给出了控制器的参数化设计方法.所设计的控制器在满足一定的网络服务质量摄动范围内,不仅可以使系统渐近稳定,而且还能确保系统性能不大于上界.本文方法给出网络服务质量变化对控制系统性能衰减的一种定量度量,可以为进一步的网络调度提供理论依据.

摘要：针对网络环境下控制系统的协同设计问题展开研究.首先应用工业网络特性建立了依赖于网络参数和控制参数的网络服务质量模型,并且在此基础上分析了网络性能与控制性能的强耦合关系.进而,提出给定控制系统性能指标和网络资源受限条件下的控制参数和网络参数的联合优化设计方法.最后通过实验证明本文方法的有效性.

摘要：针对一类存在通信约束的多输入多输出(MIMO)网络控制系统(NCS),根据通信序列的概念和提升技术,将其建模成一类集控制和调度为一体的非均匀采样的增广状态空间模型,并基于线性矩阵不等式(LMI)设计输出反馈控制律.该模型具有线性时不变离散时间系统的形式,为资源约束网络控制系统的分析与综合提供了一种新方法.所提出的单一结构控制器不仅可以有效克服离散周期性时变系统的控制器受原有通信序列周期约束,避免多个控制器周期性切换.同时,由于信号量可以根据其特征进行采样频率调度,从而能有效降低网络负荷,提高系统性能.

摘要：目前无线供能网络的研究主要考虑仅有单个射频能量源和单个汇聚节点的能量供给与数据收集。研究由多个射频能量源和汇聚节点组成的无线供能网络,每个节点有吞吐量需求,通过最优化各能量源的能量发送时长来使得总供能最小化。具体来说,对该供能最小化问题进行建模,并将其分解成主、从两个问题:从问题为能量供给阶段时长给定时满足节点吞吐量需求的各能量源供能时长最优化(即总供能最小化);主问题为最优化能量供给阶段时长。将从问题建模并设计分布式对偶次梯度法获得最优取值;主问题的求解先采用二分法找到满足节点吞吐量要求的一个可行解,然后使用黄金分割法高效地得到最优解。仿真结果表明:相比于基准方法,所提出的最优算法能显著降低能量源的能量发送。

摘要：针对焊接自动化中熔池图像的特点 ,以及焊接质量实时控制的实际需要 ,利用灰度形态学 ,设计了快速有效的图像处理算法 ,实时提取出了熔池的最大宽度、半长、后部面积、后拖脚等重要的几何参数。同时该算法对一般的图像处理问题也具有重要的意义。

摘要：本文针对传统先进控制软件中存在诸如:功能单一、集成度低、接口专用、开放性差、结构死板、适应性差、可重用程序底、稳定性差等缺点,提出一种基于分布式组件技术的先进控制软件的设计方法,该方法很好的克服了传统先进控制软件的缺点,具有很好的伸缩性和开放性。

摘要：针对远程控制实验系统具有多需求、多任务并且实时性要求高的特点,提出一种基于需求特征映射的软件体系结构,并且在此基础上设计与开发了一套基于C/S与B/S的混合体系结构的远程控制系统。该系统不但允许用户进行远程虚拟实验,而且还可以对实验设备进行远程实时控制。实际应用表明,该系统不但保证了不同用户的实验需求,而且还满足了远程控制的实时性要求。

摘要：针对一类具有噪声影响的通信受限多输入、多输出网络控制系统,利用非均匀采样方式将其建模为一类集控制与调度为一体的网络化控制模型,根据卡尔曼滤波器思想设计了最优状态估计器和最优保性能输出反馈控制器并在此基础上给出系统渐近稳定的充分条件.通过仿真验证了所提算法的可行性.该设计方法特别适用于通信受限情况下,系统存在多种信号类型时,可方便的根据不同信号特征设置系统的采样周期和调度周期,从而克服原离散周期性时变系统的控制器受通信序列周期性约束问题,避免多个控制器周期性切换,增加控制系统设计的自由度,提高系统动态重构能力和整体性能.

摘要：在详细介绍远程控制实验室的设计原理、功能模型和特点的基础上,给出数据采集、通信管理、远程控制器设计以及实验管理等远程控制实验室的关键技术和实现方法,并且开发相应的软件。该软件通过校园网对实验室三阶水槽控制系统进行远程控制,实验结果进一步验证了软件的有效性和可行性。

摘要：目前几乎没有无线供能通信网络节点间的信息传输方案设计,研究了反向散射辅助无线供能通信网络节点间的高传输速率信息传输,节点有储能容量且可工作于反向散射通信和主动通信。提出了由节点反向散射/能量传输阶段和节点主动通信阶段构成的方案,并将总传输速率最大化建模为凸优化问题。然后基于反向散射总时长与节点能量捕获时长阈值的关系,将该问题分解为多个仅需优化两个反向散射时长的子问题,并设计高效的两层黄金分割搜索算法求解子问题,从子问题最优解得到原问题最优解。仿真结果表明,与纯主动通信方案和纯反向散射通信方案相比,所提出的方案能有效地提高传输速率。