摘要：为了满足不同工业环境的管道探测需求,本文介绍的一种新型管道探测可变径结构是基于STC90C51单片机控制系统,融合胶囊"蛋形"结构设计元素,在胶囊"蛋形"椭圆轮内部中,通过主锥齿轮、侧锥齿轮与螺旋机构系统啮合传动,通过电动机控制,将螺旋杆的旋转运动状态转变为蛋形轮向两侧的直线运动,从而可以实现在管道内部探测的可变径功能,能够很好地满足当下探测工程的需求。

摘要：介绍了一种采用fishertechnik模型组装的轮式机器人,给出了轮式机器人的设计方案,并采用STC90C51单片机作为控制芯片,详细说明了机器人的六个组成部分:主体部件、轮距变化机构、驱动机构、舵机云台机构、无线遥控模块、电源模块。给出了机器人的电机和舵机的软件控制思路。

摘要：随着互联网时代的到来,越来越多的智能化设备帮助人们生活质量,计步器作为一款可穿戴跟踪设备,可以记录行走步,提高运动乐趣。有别于传统的计步器,腰带型计步器嵌入腰带内部,能够缩小穿戴设备的体积和免去可穿戴设备的"二次穿戴"问题,并且依靠精度高、功耗低的ADLX345传感器实现准确计步,实验表明:腰带型计步器具有体积小,结构简单,稳定性高,能够满足计步要求。