摘要：针对航天器姿态跟踪任务,考虑一种配置2个独立动量交换型执行机构的欠驱动航天器,提出了一种基于横截函数的任意姿态轨迹跟踪控制律。利用三维特殊正交群SO(3)建立航天器姿态运动学方程,并基于动量守恒条件,将动力学方程与运动学统一写成以执行机构输出角动量为控制输入的降阶系统。利用横截条件与Lie代数秩条件构造基于SO(3)的横截函数,其本质为能够任意逼近平衡点的一个嵌入子流形,并基于横截函数与姿态误差建立降阶跟踪控制系统的伴随系统。针对伴随系统,提出了一种光滑静态反馈控制律,利用Morse函数证明了对于任意轨迹闭环系统的最终有界稳定性。进一步针对可行轨迹,基于零动态系统设计了横截函数的参数自调整律,使得在零动态时横截函数趋近跟踪系统的平衡点,证明了闭环系统具有指数稳定性。最后,通过数值仿真验证了提出控制器的有效性。

摘要：针对现有宽幅喷杆喷药机多喷头堵塞监测扩展性差的问题,研制了一种自动地址设定的喷药机喷头流量总线监测系统。以STM32F030F4为主控核心,设计了基于RS-485软件地址自设定、喷雾流量总线传输的控制器,并开发了上位机软件,完成多路流量信息实时监测和总线挂载模块的地址自动设定。为了验证系统地址自动设定可靠性,开展了地址自设定成功率试验,结果表明:当总线挂载最多5个设备时,3次地址自设定的成功率达到100%;开展了喷头流量监测精度试验,结果表明:LICHENG 11004 VP、DG9503EVS和XR8002VS 3种类型喷头,在0.3MPa和0.4MPa两种压力下,系统流量监测总体准确率平均值为94.51%,流量监测准确率最大偏差小于等于10%,流量监测准确率标准差在2.49%~4.09%范围内波动,证明了系统具有较好的流量监测稳定性。进行了宽幅喷杆喷药机喷头堵塞监测田间性能试验,结果表明:系统同时监测20个喷头流量,在0.4、0.5、0.6MPa下,对喷头堵塞位置和个数的监测准确率为100%。研究结果可为宽幅喷杆喷药机喷头流量独立精准监测的研究提供一种可行的解决方案。

摘要：针对目前烟草农业产业服务效率低、规范化水平低,烟农生产经营成本高、业务办理繁琐不便捷、信息获取不及时,以及烟区生产、生活、生态融合度不高等问题,研究构建了一站式农服数字化服务平台,平台以服务农民为宗旨,运用互联网经济新业态、新模式,整合烟农、合作社、第三方机构,探索构建了“滴滴农服”服务撮合模式。平台采用多层分布式体系结构,以分层的、组件化的设计方法,选用B/S架构,由基础层、数据层、业务层、接入层与用户层等5个层次组成,实现了政策公示、业务办理、种烟政策、专业化服务、惠农服务、技术服务六大功能,并在云南省红河州进行应用推广,截至2021年11月,注册烟农用户4.18万户、商家用户55户(含31户提供专业化服务的烟农合作社),累计交易42.7万单、交易额1.79亿元,推广区域667 m^(2)种植成本同比减少50.48元,有效地降低了烟农种植成本。通过本研究的探索和应用,形成了专业化服务、政策服务、惠农服务、技术服务为主的四大类数字化服务体系,基于大数据为农户提供优质便捷的生产和生活性服务,弥合了城乡数字鸿沟。

摘要：针对角速度受限和通信资源有限的航天器姿态系统,考虑转动惯量难以精确获得并且存在外部干扰的情况,提出一种基于神经网络的自适应事件触发姿态机动控制算法.该算法首先基于预设性能技术,将角速度受限约束转换为性能边界约束,进一步通过误差转换,建立姿态系统的等效误差模型,将存在角速度约束的航天器姿态系统机动控制问题巧妙地转化为无约束误差系统的状态有界稳定控制问题;然后,选用径向基神经网络设计自适应律,在线逼近系统中由未知转动惯量带来的不确定性项.与此同时,考虑到星载通信资源有限的问题,通过建立触发控制信号与实时控制信号之间的显式关系,设计一个统一的时变事件触发机制,当触发条件满足时同步更新控制器和自适应律,大大减少了控制器和执行器之间频繁的网络信号传输.此外,触发机制中时变项的引入严格保证了触发控制无Zeno现象发生.最后,仿真结果表明了所提出的姿态控制算法不但能够保证航天器高精度、高稳定度、高鲁棒性地完成指定姿态机动任务,而且可以减少大约97.50%的控制信号更新,这大大缓解了航天器的通信负担.

摘要：针对RLV(可重复利用运载火箭)发动机推力下降后助推段与返回段的协调弹道优化问题,提出了弹道评估与决策方案及新型优化制导律。首先基于弹道数值积分与入轨机械能设计了针对RLV助推段推力下降故障的运载与返回能力评估与决策方案,得到效益最优的弹道决策区间。进而设计利用PSO(粒子群优化算法)优化ZEM/ZEV(零控脱靶量)制导律的弹道优化方案。在助推段发动机推力下降后优化关机与落地时间使入轨与返回能力综合最优;在助推级分离后优化二次点火高度与制导律参数使其满足最大热流约束;在降落段推力进一步下降后,精细优化落地时间与制导参数以实现精确软着陆。仿真结果表明,本文提出的方案提高了RLV在发动机推力下降情况下的入轨与着陆能力,且算法计算量小,结构简单。

摘要：随着人类航天活动日趋频繁,空间任务已经向多样化、无人自主化等方向发展,以在轨服务与维护、编队飞行以及深空探测等为代表的新兴空间任务,近年来受到了各航天大国的持续关注与投入。高可靠、高精度、强自主的姿态规划与控制技术是保障航天器安全顺利实施这些空间任务的关键核心。然而,航天器在轨运行过程中面临的各类约束为姿态规划与控制算法设计带来了巨大挑战。本文首先对复杂约束进行分析与表征,而后从约束处理机制角度对现有的多约束姿态规划与控制方法进行分类,梳理各个方案的研究脉络、优缺点及部分代表性成果,并总结关键技术领域的研究现状和亟需解决的难题。最后,针对中国航天未来发展需求,展望了航天器多约束姿态规划与控制的发展方向。

摘要：通过分析ESRI ArcGIS输出的地理参考PDF文档格式,明确了如何将地理坐标和特征属性融合到平面PDF格式中,提出了基于PDF规范的地理信息系统实现框架,并分析了框架中涉及主要算法及关键点。最后,借助于Adobe Acrobat API接口实现部份关键算法,以期PDF规范的应用进一步推动地理信息系统理论及应用的社会化和普及化。

摘要：针对中密度纤维板MDF(Medium Density Fiberboard)连续平压机保压段板坯厚度控制问题,提出一种反步控制策略:对MDF连续平压位置伺服系统进行位置跟踪控制,采用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差渐近收敛于零。所设计的控制器有效地解决常规PID控制存在的超调、收敛速度慢和跟踪误差大等问题。在Matlab2009a环境下进行仿真,仿真结果表明:采用反步法设计的控制器能实现系统快速准确的位置跟踪,与常规PID控制器相比较,该控制器具有收敛速度快、跟踪精度高和跟踪误差小等优点。

摘要：结合现代烟草农业的需求和发展,提出了面向服务的省级现代烟草农业信息集成框架。框架横向(同级)采用信息中心+应用系统的松散耦合模式建设,纵向根据省、市、县三级单位在烟草生产管理中的不同职能分为省级决策层、市州管理层、县操作层。框架整合了烟叶生产、投资、卷烟营销、专卖监管、人力资源、财务等数据,建立烟草生产经营信息一体化的综合应用系统,将信息化贯穿于种植管理、烟叶经营、物流分销等烟草产业所有环节,为生产经营决策管理提供支撑。

摘要：为提升红河烟草员工整体素质与职业技能水平,利用ASP技术设计并开发高级烟叶分级(技师)理论在线考试系统。系统基于B/S模式架构,采用开放性结构,由在线考试、在线练习与后台管理等模块组成,设计数据库表12个,完成55个功能模块,实现有效代码4808行。系统已部署运行于全州公司局域网内,实践证明,该系统具有较强实用性和应用推广价值。