摘要：针对小型无人机(UAVs)研制中操稳特性和飞行控制律设计评估对气动参数辨识的需求,提出了一种混合遗传粒子群优化算法(HGAPSO)。该算法以粒子群优化算法(PSO)为主体,在粒子优化路径中,引入遗传算法(GA)的交叉变异操作,增强粒子群跳出局部最优的能力;同时采用Kent映射改进粒子种群的初始化,使初始种群在可行解空间内分布更加均匀,增强全局优化能力。基于仿真结果,依据辨识准度及辨识成功率,对比了HGAPSO、常规PSO和GA优化算法气动参数辨识的结果,然后用蒙特卡洛仿真测试随机观测噪声的影响,结果表明该算法兼备PSO算法高的搜索效率和GA算法的全局优化能力,对随机观测噪声不敏感。最后,通过设计小型UAV试飞示例进行综合应用评价,结果表明:HGAPSO算法基于真实试飞数据进行气动参数辨识取得了满意结果,具有良好的实用性。

摘要：提出了一种基于系统辨识获取飞行动力学模型并进行鲁棒飞行控制律综合设计的方法。首先利用混合遗传粒子群优化算法,从真实试飞数据中辨识建立无人机动力学模型,然后基于随机鲁棒原理的设计方法和辨识模型,设计了无人机鲁棒飞行控制律。飞行试验验证表明,在无气动数据情况下所设计出的高性能鲁棒飞行控制律满足了无人机飞控研制的需求。

摘要：为实现能源供给的全面绿色化,助力乡村振兴,设计了一种基于光伏发电余热利用的渔光互补智能养殖装置。该装置由追踪聚光-网状热管热电一体化系统与智能检测鱼池控制系统两部分组成。创新型追踪聚光-网状热管热电一体化系统主要由基于透镜变焦的追踪聚光模块与基于光发电余热利用的超级网状导热模块组成,在此系统中光,热,电分层利用逐级递进又层层互补,从而最大限度地提高了太阳能利用效率。智能鱼池控制系统由检测装置与智能控制云端组成。检测装置将实时水体数据上传给智能云端,再由云端进行调控。经实测发现本装置具有能源供给更环保,养殖质量更高的优势。

摘要：面对称飞行器具有强耦合、弱阻尼的特点,为实现其横航向模态的高效控制,对控制策略效能及高效控制策略选择判据进行了研究.通过建立稳定轴系下横航向耦合动力学模型,得到了模态特征简化表达式;分析了有效的模态控制策略,并推导了各控制策略的效能公式;通过对各控制策略效能的对比分析得到了耦合特征下的高效模态控制策略选择判据;最后通过根轨迹分析、模态特性评估与6自由度仿真进行验证,结果表明理论公式与分析仿真结果一致.高效模态控制策略选择判据能够准确表征不同控制策略的效能关系,可用于指导强耦合面对称飞行器横航向模态控制方案设计.

摘要：在对拖轮调度问题进行分析的基础之上,将拖轮调度问题归结为一类具有多阶段共用机器特征的混合流水车间调度问题.建立了针对多停泊基地不同作业模式下、且考虑靠泊与停泊两阶段的拖轮调度优化模型,推导了基于混合流水作业组织的港口拖轮调度优化问题的理论下界值,并设计了启发式规则与模拟退火相结合的混合算法(HSA)求解该模型.通过运用该算法求解仿真算例,并将其结果与模型理论下界值、三种基于现行调度规则及基于Johnson规则的调度方案进行比较.结果表明,运用HSA求解的结果与理论下界值的平均偏差值为5.39%,且该结果远小于基于现行调度规则及Johnson规则的求解值,验证了模型与算法的高效性,可以为拖轮作业模式的选择以及调度方案的制订提供决策支持.

摘要：客户送箱时间的不确定性直接影响出口箱的场桥堆存作业效率和其在集装箱码头堆场的堆存状态,进而增加场桥作业移动距离以及后续装船过程中的翻箱作业量,降低码头作业效率.针对该问题通过马尔可夫链预测方法将随机交箱序列转化为广义交箱序列,在此基础上,结合集装箱港口作业实际,建立了以最小化预翻箱数量和场桥堆存作业移动距离为目标的场桥调度优化两阶段数学模型,并分别针对初始决策阶段和实时调度阶段设计了静态与动态求解算法.通过仿真算例,借助于与不同堆存策略的对比,显示了优化模型及算法的实用性与有效性,为场桥调度方案的实时生成提供决策支持.

摘要：在国标《工业与民用电力装置的电测量仪表装置设计规范 GBJ63》和原水利电力部标准《电测量仪表装置设计技术规程 SDJ9》的修编和归口管理工作中,曾收集到电力生产、供用电管理及电力试验等单位的一些反映认为'以往工程设计中对电能计量装置的设计欠周,导致计量不准确'。

摘要：本文推荐在工程设计中广泛采用更新换代,具有电测量专用二次绕组的6～220kV母线电压互感器,解决电力系统技术经济考核和电力用户用电准确计量的问题。

摘要：广告的作用是帮助企业进行产品宣传,从而引导消费者进行消费。广告市场的发展需要不断分析消费者的心理,从而获得广告的成功。本文首先分析了消费者心理对广告市场的影响。其次,从广告发展的三个阶段指出了广告与消费者心理的关系。再次,本文分析了广告市场中消费者心理的六大特征,以及消费者的心理需求。最后,得出了相关启示,包括广告设计以消费者价值最大化为前提,广告投放要充分满足消费者心理需求,进一步拓宽广告投放渠道以及广告传播要符合消费者心理发展轨迹。

摘要：教师威信是指教师以其渊博的学识、优良的个性心理品质以及高超的教育教学艺术,赢得学生的信赖与尊敬,它对学生的思想、情感、行为等多方面产生影响力。文章分析了刚步入工作岗位的年轻教师在威信建立时面临着的种种问题,并据此提出了对策。