摘要：随着我国道路建设的不断完善,道路养护时代正在来临。铣刨机作为道路翻修的最主要的设备之一,大大提高了道路养护的效率,缩短了施工周期。铣刨机的输料装置是将铣刨机铣削下来的废料输送出去的装置。输料装置性能的优劣直接影响到整机的性能及工作效率,因此输料装置设计的好坏是衡量整机性能的一项重要因素。铣刨机输料装置中的改向滚筒是改变输送皮带传动方向的装置,改向滚筒轴端安装有轴承,实现改向滚筒的转动。如图1所示,铣刨鼓铣下来的废料通过集料皮带运送到卸料皮带机内,再通过卸料皮带机将废料输送到卸料卡车上。集料皮带通过安装于集料架上的改向滚筒实现循环运转。

摘要：在动臂塔式起重机上配备水平变幅控制系统可以方便地实现吊重的水平移动,提高作业效率,保障施工安全。本文设计了用于控制该系统的模糊自整定PID控制器,并与常规PID进行了控制效果的比较,验证了模糊自整定PID控制器的优越性。