摘要：针对四旋翼飞行器系统存在外界未知扰动和建模误差不确定性等问题,提出一种新的基于给定收敛律算法的高阶滑模控制方法。设计给定收敛律控制器,定义积分形式滑模面,将符号函数与滑模变量的导数相结合进行控制,有效抑制了系统抖振;基于Lyapunov函数理论,引入可调变量,证明了控制系统的稳定性,推导了有限时间内收敛性;通过对四旋翼飞行器控制系统进行仿真,实现了在有限时间内高精度的准确跟踪期望轨迹,提高了控制精度和鲁棒性。

摘要：针对传统工业机械故障检测系统在应用过程中检测结果准确率低问题,提出基于机器视觉的工业机械故障智能检测系统研究。根据工业机械检测实时性要求,选取最高像素2048的CCD线阵摄像机和分辨率最高可达5000P/R的编码器作为系统的硬件设备;采用机器视觉算法对图像进行增强、分割、处理,智能提取到准确的机械故障位置和大小,由此完成了基于机器视觉的工业机械故障智能检测系统的设计。经过试验证明,基于机器视觉的工业机械故障智能检测系统在应用过程中对机械故障具有较高的准确率。

摘要：对深圳市2021年新建的29个公园植物种类进行调查,结果显示,新建公园中应用的园林植物种类达345种,隶属于91科251属。其中,应用频度最高的乔木、灌木、草本、藤本分别为紫花风铃木Handroanthus impetiginosus与黄花风铃木Handroanthus chrysanthus,朱槿Hibiscus rosa-sinensis与光叶子花Bougainvillea glabra,翠芦莉Ruellia simplex和非洲凌霄Podranea ricasoliana。对公园中山石、水体、建筑、园路和广场5种景观空间中的典型植物群落配置情况进行分析,总结植物配置与应用的特点。与已有深圳市优秀成熟公园的植物群落相比,新建公园的观花率上升,植物种类与色彩增加,绿化管养趋于精细化、园艺技术提升等,但存在“重观赏效果,轻功能考量”的问题。最后提出公园建设可持续发展建议,如增加林荫树和乡土植物,注重场所化和人性化的设计等。

摘要：通过检测广州市黄花岗公园内使用架空式通透铺装和传统封闭性铺装的透水透气性和其下土壤的理化性质、微生物含量和酶活性指标,综合对比分析两种铺装对其下土壤环境的影响,为架空式通透性铺装的环境效益优化设计及其在园林建设的推广应用提供参考依据。研究表明,架空式通透铺装的结构更有利于透水透气,且易于养护,能改善铺装周围土壤对天然雨水的透水保水性能,提高土壤的养分含量,有效养分利用率高,土壤微生物类群数量多,土壤生物活性较强。