摘要：建立复杂航天器系统的动力学模型是航天器系统设计的一项重要内容 .能够快捷准确地完成这一工作 ,并可以方便地用同一种表述方法将这一模型与其他分系统的模型连接起来 ,将大大提高总体设计的效率及可靠性 .键图是一种完成动力学建模的一种新方法 .介绍了键图理论应用于建立复杂航天器系统的动力学模型的基本思想以及拉格朗日键图的具体应用步骤 .以带有动量轮和弹性附件的卫星为例 ,演示了其动力学方程的建立过程 .利用这种方法可以有效地得到适用于仿真的向量系统方程 。

摘要：将航天器梁式柔性附件的振动作为波动研究，建立附件端点带单自由度动力吸振器的航天器行波动力学模型。根据附件的等效单自由度模型设计吸振器参数，以获得最优的减振效果。结果表明，动力吸振可明显降低附件弹性振动的峰值，改善姿态运动特性，同时，行波模型具有方便局部模型修改的特点。

摘要：将空间框架结构的振动作为波动来研究，建立结构的波动模型，并基于此模型对结构进行被动阻尼减振设计。阻尼单元和阻尼铰两种被动阻尼方案被用来增加结构的阻尼特性。根据波动分析的结果，一种迭代的方法被用于寻求多个阻尼单元或阻尼铰的位置。结果表明，波动模型非常适合于对结构的局部进行修改和分析。

摘要：准确的变形估计是智能结构形状控制的前提。本文基于人工神经网络（ＡＮＮ）方法设计了智能桁架结构的变形估计器和形状控制器，根据结构系统有限数目的测量值可以估计结构变形并用于形状控制。该方法同时适于处理结构非线性问题。算例表明方法的可行性与有效性。

摘要：本文用Ｈ∞／加权混合灵敏度方法设计某型地对空ＢＴＴ导弹的鲁棒自动驾驶仪。结果表明：基于标准弹道上某特征点的一个确定数学模型设计的Ｈ∞／加权混合灵敏度自动驾驶仪，可控制ＢＴＴ导弹沿标准弹道的全弹道稳定、准确地飞行，且能适应目标在一定飞行空域内的变化。

摘要：基于框架结构的行波动力学模型，设计阻尼铰以达到减振的目的。首先给出只连接两个单元的阻尼铰模型；对带有多个单元的铰点，虚拟单元的概念被用来将其转化成为两单元的模型，从而使分析过程变得非常简捷和方便。

摘要：分别导出跟踪与数据中继卫星对中（低）轨道航天器以及地面站的跟踪规律，利用该规律可确定中继卫星大型机动天线相对于轨道坐标系的期望跟踪角和跟踪角速度，进而可用于卫星系统的跟踪和指向控制律设计，最后给出数值算例以验证导出规律的正确性。

摘要：本文提出了一种柔性机械臂振动控制的简单而有效的方法——脉冲控制方法。对脉冲触发时刻、宽度、高度、周期进行了研究,并进行了数值仿真,结果表明正确地选择脉冲形式可达到很高的闭环控制精度。本文所提出的方法还可为柔性机械臂逆动力学——低振动输入力矩设计提供参考。

摘要：本文提出了柔性机械臂运动控制和振动抑制的两种有效的开环控制方法——两点边值逆动力学方法和轨迹规划逆动力学方法。两种逆动力学方法所设计的开环输入不仅可以实现柔性机械臂的点位运动或跟踪优化轨迹，而且同时显著降低或消除了结构柔性对其精确定位的影响。

摘要：基于空间框架结构的行波动力学模型， 给出获取结构模态参数的一个新方法。将由一维波导组装成的框架结构的振动作为弹性波研究， 弹性波在波导上传播， 在结点处反射和散射。结构的模态特性在结构呈自由振动状态时得以体现， 据此建立一个关于结构内行波的特征值问题， 并由此求得结构的固有频率及振型。