摘要：机载环控系统属于典型的非线性强耦合大系统,传统PID控制存在超调量大、抗扰动能力弱、兼容性差等一系列问题。文中设计了智能模糊控制器并结合仿真实物开展了工程应用验证,从机理分析、控制架构设计、仿真分析和工程试验四方面展开研究和分析工作,验证了模糊控制在系统超调、鲁棒性等方面的优点,总结了模糊控制在实际工程应用中的几点关键问题,同时也为智能模糊控制在航空领域的工程化应用奠定了基础。

摘要：人体下肢生物力学建模与仿真是穿戴式外骨骼机器人系统开发的一个重要内容。对其研究所获得相关的理论与技术方法对生物动力学、康复医学、假肢及运动康复器械设计等领域的发展具有促进作用。本文以人体下肢生物力系统为研究对象,概括和总结了国内外下肢建模与仿真技术的研究现状,就目前普遍采用的基于Lagrange方程和角动量定理的多刚体模型法、仿真软件建模法、Hill三元素法、黑箱训练等方法进行了详细的分析,并对研究趋势进行了展望。本文所综述的动力学建模与仿真验证方法对实现穿戴式外骨骼机器人和谐自然人机交互设计具有重要的指导意义。

摘要：科目:道德与法治;教学对象:八年级;设计者:邵明旭;课时:1课时。课程及学情分析一(一)课程要求1.让学生对《消费者权益保护法》产生初步的认识。2.让学生了解《消费者权益保护法》中消费者权利以及救济等相关内容。3.联系生活,帮助学生树立权利意识和合理的消费观念。

摘要：根据GenBank中肺炎克雷伯菌Ⅲ型菌毛结构基因A(MrkA)JF759921的序列设计1对引物,对8株毛皮动物肺炎克雷伯菌进行克隆测序,并应用生物信息学相关软件和方法,预测MrkA蛋白二级结构和B细胞抗原表位。PCR扩增出了609bp的目的基因片段,生物信息分析结果显示其开放阅读框架为609bp,编码202个氨基酸;二级结构以无规卷曲为主,有少量的α-螺旋和β-片层,少见β-转角,推测MrkA蛋白有8个B细胞优势抗原表位区域。结果表明,MrkA基因较稳定,其在进化过程中并未发生明显变异,为进一步分析肺炎克雷伯菌免疫机理、制备单克隆抗体和设计表位疫苗等奠定理论基础。