摘要：为了满足智能阀门在工业生产中极高的应用标准,进行研究了智能阀门设计与控制方法,设计了智能阀门硬件系统,包括电气转换模块、微处理器、信号处理模块和阀位反馈模块4个部分,以主控制器LPC2290为核心,以及A/D转换器和CAN总线进行通信,实现了智能阀门的控制功能,为了提高智能阀门控制的精确度,文章利用PID控制器和FUZZY-PI复合算法,通过PID控制的基本原理和稳定边界法整定PID控制参数的过程,完成PID控制器的设计,再结合FUZZY-PI复合算法实现智能阀门的偏差判别与条件控制和多路转换开关与信号的转换,实现智能阀门的高精度控制,最后设计了智能阀门定位器系统,实现了智能阀门的精准定位与自我诊断功能,实验表明,智能阀门设计与控制系统在4 s时就能够达到控制稳定,并且控制精确度可高达95%。

摘要：为了充分发挥无线通信技术的优势,提升电动执行器的设计水平,本文对无线通信技术在电动执行器中的应用进行了研究。首先,对电动执行器的运行原理进行分析,提出了包括执行机构、调节机构两部分,并对每个部分的功能进行了阐述。其次,对无线通信技术的应用优势进行分析了,梳理出能降低成本、提升电动执行器可靠性及安全性、灵活性强等优势。三是针对我国无线通信技术在电动执行器中的应用研究现状进行了分析。最后,阐述了无线通信技术在电动执行机构中、智能电动执行器、无线手持电动执行机构调试仪电路中的具体应用。

摘要：蝶阀作为重要的管道元件,在实际的输送控制系统中有着非常重要的作用。通过对三偏心蝶阀结构进行分析,构建相应的三维模型,开展有限元分析。蝶阀在流阻层面有着一定的不足,需要采取相应的改进措施,通过对不同结构的蝶阀进行流体分析,分析设计方案中的不足,容易发生变形问题,其结构设计方案需要不断完善。本文就三个偏心和流量特性之间存在的问题开展探究。

摘要：针对现有很多基于气压式机械执行器末端与环境接触冲击过大,容易造成机械损伤等问题,该文提出了一种基于阻抗控制的柔顺控制器,用于缓解机械末端执行器接触力,实现友好接触。首先,以气压式机械末端执行器为研究对象,设计并阐述气动执行器工作原理和基本组成,并建立气压执行器基本数学模型;然后设计基于阻抗的柔顺控制器算法;最后搭建基本实验平台,以该平台作为实验,验证执行器末端对于期望力的跟踪性能,间接验证执行器末端对力的柔顺效果,实验结果表明,该控制器算法能够有效的实现主动柔顺控制效果。

摘要：为了提高现有船舶分段吊装吊具的抗弯曲能力以适应船舶分段质量体积越来越大的的趋势,通过分析不同横截面形状的抗弯惯性矩,选择抗弯性能最好的截面形状进行参考。对一款常见的口字形横梁吊具进行合理优化改造,在保证钢材用量不变的前提下,将其截面改造成工字形结构。利用Rhino进行建模并导入Ansys进行分析,经过不同吊点受力分析后,优化后的横梁吊具弯曲变形最多减少0.251 mm,优化率普遍在20%~30%。