摘要：滤波器的选型与设计在轨迹跟踪控制系统中占有比较重要的地位。基于Matlab/Simulink,给出了直线电机伺服系统速度环陷波滤波器设计的具体方法和步骤。仿真和实验分析表明,采用陷波滤波器可有效地提高速度控制回路中的抗干扰能力,实现直线伺服控制系统较高的轨迹跟踪精度。

摘要：基于永磁同步直线电机伺服系统的d-q轴数学模型和内模控制(IMC)的基本原理,设计了直线电机速度环的内模控制器。该控制器包含两个控制器参数,可分别用于调节永磁同步直线电机的轨迹跟踪性能和抗干扰能力。基于Matlab/dSPACE实时仿真平台实现了某直线电机驱动的精密定位平台的高精度轨迹跟踪控制。仿真和实验分析表明,二自由度内模控制器可以实现较高的轨迹跟踪精度,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。

摘要：目的选择性自动结扎疗法(RPH)联合简化外切内扎术治疗混合痔的安全性和有效性。方法选择1 200例混合痔患者,按照随机、平行对照、多中心试验设计方法分为对照组和治疗组,每组600例,对照组采用痔上黏膜环切吻合术(procedure for prolapse and hemorrhoids,PPH)加简化外切内扎术,治疗组采用RPH+简化外切内扎术。观察患者术后并发症、手术时间、术后住院时间及术后随访疗效。结果与对照组比较,治疗组术后大出血、尿潴留、继发性肛裂和肛门直肠狭窄例数减少(P<0.01,P<0.05),手术时间和术后住院时间减少(P<0.01,P<0.05),术后3、12个月痊愈率升高(P<0.01)。结论 RPH联合简化外切内扎术治疗混合痔可以减少术后并发症,提高临床痊愈率和疗效。