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基于时间最优的三节臂挖掘机斜坡工况轨迹规划
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《机械设计》2024年 第6期41卷 130-138页
作者:贾旭峰 史青录 邵荷镜 彭丽娜太原科技大学机械工程学院山西太原030024 
为了实现对三节臂挖掘末端的精确控制,文中运用解析法对运动学逆解进行求解,依据此方法对普通臂挖掘机和三节臂挖掘机的30°斜坡工况进行作业范围仿真和对比分析,仿真结果表明:该机型平整的斜坡范围比普通臂的增加了7.41%。通过逆...
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