摘要：介绍了C8051F系列单片机的功能特点,选取工程车辆发动机转速、发动机的冷却水温、机油压力及工作时间等工况参数作为监测记录对象,设计了运行监控参数的三级报警方案和工程车辆运行参数监控系统的硬件与软件,并进行了系统的调试,实现了工程车辆多个运行参数的实时监控.

摘要：为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。