摘要：在含有压电元件的弹性机构振动有限元模型的基础上，基于复模态理论，研究了高速机构的振动主动控制问题。给出了三种控制器设计方法：缩敛模态控制、经典Ｈ∞控制和鲁棒Ｈ控∞控制，并对它们在连杆机构振动控制中的性能进行了比较。针对一曲柄摇杆机构的仿真计算表明，３种方法都可以有效地控制系统的在线弹性振动。对比显示，缩敛模态控制在提高系统的模态主动阻尼方面有优势，而鲁棒Ｈ∞控制可以有效解决由于模态截断引起的溢出问题。

摘要：在建立２Ｋ－ Ｈ 型行星齿轮系统动态分析数学模型的基础上，用复模态理论和矩阵摄动方法讨论了行星架附加粘性阻尼的阻尼灵敏度分析，并用Ｆｏｕｒｉｅｒ 级数法求解了系统的动态响应。提出了一种粘性阻尼线性系统的动态分析和减振设计的有效方法。通过算例给出了模态固有频率、阻尼灵敏度和动态响应的计算结果，得出了对工程应用有价值的结论。

摘要：目的:制备盐酸多奈哌齐口崩片,并评价其质量。方法:以崩解时限和口感为指标因素,并通过冷冻干燥工艺将其制备成口崩片,通过正交设计试验,筛选最优处方与工艺,并进行了体外溶出度检测。结果:经试验优化后得到的盐酸多奈哌齐口崩片,崩解时间更短,溶出度更高,口感更好。结论:盐酸多奈哌齐口崩片处方工艺合理,成品质量稳定。

摘要：在含有压电元件的弹性机构振动主动控制有限元模型的基础上 ,基于复模态理论 ,研究了高速机构的鲁棒 H∞ 振动主动控制问题 ,给出了时变系统在模态截断下的输出反馈控制器设计方法。该方法可有效抑制系统的持续干扰 ,并可以解决由于模态截断引起的控制溢出问题。针对一曲柄摇杆机构的仿真计算表明 ,本方法可以有效地控制系统的在线弹性振动 ,同时系统的低阶谐振现象也得到了较好的控制。

摘要：目的制备盐酸左西替利嗪口崩片并考察处方工艺与质量。方法以崩解时限和口感为指标因素,根据辅料相容性结果,采用正交设计试验,筛选最优处方,并与普通片剂进行了体外溶出度的比较。结果采用优化处方和工艺制备的盐酸左西替利嗪口崩片口感良好,质量符合药典规定要求。结论优选的盐酸左西替利嗪口崩片处方工艺合理,成品质量稳定。

摘要：介绍了一种可穿戴式多媒体系统。和常用的手持式电脑或手机相比,穿戴式多媒体利用人体工效学原理设计的头戴式耳麦、眼镜式显示器和摄像头部件、腕表式触控屏、服装网络及多媒体通信网关,可有效克服由于失重或手持不便等应用场合的限制,适合在失重环境、野战环境或手工作业条件下应用。