摘要：我们在课堂中经常会见到这样一种现象：面对教师的提问,当一名学生不会回答时,教师会说：＂你再坐下想想＂;当一名学生回答不全时,教师会说：＂谁来帮帮他＂;当学生回答的答案不在老师的课前预设中或者一下不知道对还是错时,教师会说：＂他的想法对不对呢？有没有道理呢？有兴趣的学生下课去研究研究＂;当学生回答＂答非所问＂时,教师会提醒：＂再想想,老师是提的什么问题？＂等等.我不知道我们的教师注意到没有：这些学生或很＂识相＂,或这节课就一直低着头,或再也没说过一句话.这时我们的教师想过没有：是什么原因,又是谁让这位同学一直低着头？怎样能让他的头重新抬起呢？

摘要：小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力。