摘要：熟悉机械手,特别是电动式机械手的驱动原理,理解各个自由度的独立驱动和机械手协调工作的一致性。课题主要利用了STC89C52单片机,L298N和HEDS9000(两通道高分辨率光学增量编码器模块),构建闭环负反馈控制系统实现了对直流电机的正反转停,精确调速控制。在控制软件设计中引入数字控制策略,并用电力电子的PWM方式实现。用12864液晶和键盘作为人机界面显示直流电机的运行状态并可以实现输入控制。

摘要：近年来,高等教育越来越注重学生的实践能力的培养。对自动化专业而言,单片机课程实践等专业集中实践教学课程的开设,就是高校重视学生解决问题的实践能力和创新能力的体现。该文提出通过将单片机课程实践和高级语言程序设计实验相结合,使学生在理解单片机理论和高级语言编程思想的基础上,实际动手开发一个实际的应用系统,提高综合运用所学理论知识的能力。

摘要：温度是一个非常重要的参数,传统测量已不满足要求,因此设计一种低功耗的无线温度检测系统很有意义。该文提出一种以低功耗单片机STC89C52RC实现的无线温度测量系统,它由温度测量、处理和温度值显示三部分构成。测量采用单总线数字温度传感器DS1820。温度传输采用超低功耗发射接收模块nRF24L01,以SPI通信方式与处理器通讯。