摘要：针对传统计步算法精度低适用性不高的问题,提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法。首先通过分析行人步态的周期特征,精确地判断每个步态周期中单脚离地和落地的时间差值,采用零速更新法结合时间阈值、加速度阈值和加速度方差阈值进行步态检测;然后对转换后地理坐标系下传感器信号进行双重积分,计算出行人每一步的空间轨迹,无需进行前期步长数据采集或者生物模型参数提取,即可实现对行人步长的精确估计。在AHRS_box惯性传感器模块上进行了实验,结果表明该算法估计得出的步长和行走距离误差均小于2.5%,证实了该算法的有效性。

摘要：基于微惯性测量单元(MIMU)的个人导航系统,由于其佩戴位置的不同定位精度存在巨大差异,通常将其固定在单一位置下进行定位。以行人航迹推算算法为基础,提出了一种基于多位置可穿戴MIMU的个人导航修正算法。选用三轴加速度计的多种特征值,设计朴素贝叶斯分类器对MIMU佩戴位置进行识别,并在捷联解算航向信息的基础上,采用启发式漂移消除算法对各种位置下的航向进行修正。结果表明:MIMU佩戴于上衣口袋、右衣口袋、右前裤口袋以及右后裤口袋的位置识别精度均达到99.0%以上,通过改进的航向补偿算法,四种佩戴方式下定位误差均小于0.49%D,有效提高了惯性定位技术在可穿戴设备方面的适应性。

摘要：我国幅员辽阔,太阳能资源丰富,合理利用太阳能资源,减少碳排放,积极引导在适宜的地区推行被动式太阳能采暖房意义重大,本文通过分析西藏阿里地区太阳能采暖房的关键技术,力求寻找更加科学有效的建筑形式,以期达到更加合理利用太阳能资源,实现建筑业在西藏阿里地区的绿色低碳发展。

摘要：通过对某坡地建筑出现的因不均匀沉降导致的墙体开裂进行分析,得出结论,根据工程实际,提出合理的加固处理意见,并建议工程建设中从建筑选址、建设程序、建筑设计、结构设计、施工管理等方面严格控制来预防类似工程事故的产生,为今后类似工程处理提供参考和经验。

摘要：随着人们生活水平的提升,人们对于建筑工程在质量、功能、舒适程度方面都有了更高的要求,从而使得整体行业的发展水平在不断提升。建筑工程结构设计和施工等都受到了不同程度外界因素的干扰,也使得质量问题和安全问题层出不穷,导致了许多问题,这就需要利用相关检测手段检测建筑物是否符合居住和使用的标准,针对于出现的一些质量方面问题要及时处理和分析,采取加固技术进行结构补强等,从而提升建筑结构的安全性与可靠性,也延长建筑物的使用年限。因此,建筑结构检测和加固技术是建筑工程中十分重要的一项技术,可以切实提升建筑物的整体质量和行业的发展水平。