摘要：研究异构无人机对不同类型目标执行侦察、打击和评估任务的协同任务分配问题.采用信息论中熵的变化量对侦察与评估任务中所获取的信息量进行度量,将无人机对不同类型目标的打击能力抽象为对目标的毁伤概率,并考虑各个任务之间的相互关联,建立异构多无人机协同任务分配模型.设计了基于相邻局部通信的分布式拍卖算法,实现了多无人机协同任务分配问题的优化求解.仿真结果表明了所建模型的合理性和求解方法的有效性.

摘要：为了提高广播电视节目的播出质量,并降低潜在风险,本文采用物联网传感器和监控设备,安装在发射机房中,用于实时监测动力系统、温度、湿度、气体浓度等环境参数。通过应用物联网技术的应用,成功实现了对发射机房的实时监控和智能化管理,动力系统的稳定性也得到了提高,环境参数也保持在安全范围内。这使得广播电视节目的安全播出得以保障,减少了意外故障和停播时间。

摘要：根据同步电机dq轴下的方程推导出二相静止坐标系下的方程,求出二相静止坐标下电感与交直轴电感的关系和反电势方程.提出了在二相静止坐标系下,通过反电势强滤波方式求宽范围变频状态的转子位置角的方式,详细阐述了滤波器参数设计的原则,给出了在考虑数字控制器中实现的滤波器参数设计的约束条件.该方案简单可靠,易于工程应用.通过实例仿真和实验验证了该设计方法的可行性.

摘要：基于对铁路平托盘标准化研究成果中的2种推荐托盘规格(1 200 mm×1 000 mm、1 200 mm×800 mm)进行考虑,为了设计出与1 200 mm×1 000 mm或1 200 mm×800 mm相匹配的周转箱,并且尺寸要符合ISO物料包装标准模数600 mm×400 mm,最后选用600 mm×400 mm作为周转箱的底面尺寸.利用递阶优化算法研究适用于高铁快运的周转箱标准.在对3种高铁车型的载箱效率进行分析后,得出600 mm×400 mm×335 mm的周转箱尺寸理论最优解.

摘要：有些传统的实验教材验证性实验内容偏多,设计性和综合设计性实验内容很少,不利于学生能力的培养。为了切实有效地促进实验教学质量的提高,对原有的实验教材进行了大胆的变革与创新,我们编写了一本面向大众化教育、适应生源多样化、具有多层次和多元化、并利于学生能力培养的实验教材,以配合开放式立体化实验教学。本文介绍了该教材的体系、内容和特点。