摘要：针对水空两栖机器人可变形翼的剪叉机构拟合问题,根据最优化思想,构建剪叉机构的几何模型,提出了一种优化算法以及优化流程框架。应用遗传算法对剪叉机构几何参数进行优化设计,探究剪叉单元数量与拟合误差值之间的关系,分析了优化结果对变形翼的影响,对水空两栖机器人可变形翼剪叉机构的设计有一定帮助。

摘要：TDOM是一种所有物体的倾斜角度均被纠正的数字正射影像,无投影差和漏洞,位置及图像更加精准,在各工程建设领域具有很高的应用价值。文章介绍了基于倾斜摄影技术制作TDOM的主要理论和方法,总结了影响TDOM质量的主要因素,提出了相应的解决方案,为TDOM的制作提供了新的思路。最后,探讨了TDOM在水利工程建设领域的相关应用。

摘要：针对引江济江工程线路长、建筑物多的情况,在施工控制网的设计中,采用骨干网和二、三等网组成的多层次GNSS网优化布设方案,显著提高了点位精度,并且首次提出了基于GNSS向量方差-协方差估计的GNSS网设计方法。测量结果显示,近70 km长线路的点位精度达到亚厘米级,满足通水和通航施工及施工期安全监测的要求,设计坐标的转换确保了交叉建筑物与渠道中线相对位置的准确性。该工程施工控制网设计成果对大型调水工程施工控制网测量具有重要的参考价值。