摘要：抱树机构是立木攀爬机器人的一个重要装置,是机器人能够稳定在树上的关键机构之一。分析了现有抱树机构存在的问题,利用机构学原理对原有结构进行了改进设计。改进设计后的抱树机构是一种大跨度、多自由度的抱树机构,建立了该机构的三维模型,并分析了其两种不同的工作方式。

摘要：抱树机构是立木攀爬机器人上的一个重要装置,是机器人稳定在树上的关键机构。首先介绍了抱树机构的工作原理,并建立了抱树机构的三维模型,而后结合实际制造过程中遇到的问题,提出了机构的改进方案,最后通过实验,验证了该抱树机构能够满足攀爬机器人的攀爬要求。

摘要：文中深入探讨了智能变电站就地化故障录波装置整体方案和路线,以"装置小型化、就地化、标准化"为总体原则,通过二次设备就地无防护安装和功能集成,实现装置小型化、就地化;通过航空插头接口标准化,实现装置"更换式检修";给出了一、二次设备拓扑连接规则定义和模型化描述,实现录波数据专家远程诊断。所提方案统筹考虑变电站二次设备故障录波整体需求,适用于相关技术标准体系建设,对加快完成设备研制及开展各种恶劣工况下的220 k V及以上变电站工程挂网试运行具有积极意义。

摘要：飞机大部件数字化对接实现了飞机总装过程的数字化、柔性化和自动化,将传统的依靠手工或专用型架夹具的装配方式转变为数字量协调的自动对接装配方式,适应快速研制和生产、高质量及低成本制造要求。