摘要：两轮自平衡小车是通过使用陀螺仪、加速度计等常用的姿态传感器来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率,经数字控制中心处理与计算,再发出适当的指令给驱动电动机产生前进或后退的加速度,以保持车体前后平衡的状态。本设计选用STM32单片机作为主控制器,用MPU6050六轴传感器和两个陀螺仪传感器来检测车的状态,通过TB6612FNG控制小车的两个电机,让小车不断地处于新旧交替的平衡状态,实现了两轮小车的硬件控制系统。

摘要：介绍了利用激光光纤干涉法测量混凝土坝体温度的测量原理、系统结构优化设计、试验结果及其分析。该系统利用激光干涉与光纤结合实现对坝体温度远距离多点高精度测量,克服了传统传感器单点测量、测温滞后、容易与被测介质发生化学反应、易受电磁干扰等缺点。实验结果表明其分辨力为0.01℃,测温范围为-50～120℃,为坝体温度测量提供了一种新的技术途径。