摘要：船用侧挂式溢油回收系统是大型海上溢油污染事故溢油回收的一种重要工具.针对现有船用侧挂式溢油回收系统在溢油处置快速性和高效性所存在的问题,提出了液压系统设计改进方案、输油泵设计改进方案、四连杆同步定向机构方案和输油泵及收油带智能控制技术,进行了回收速率、回收效率、垃圾适应性等性能试验.试验结果显示,改进后的船用侧挂式溢油回收系统具有较高的回收速率与回收效率和良好的垃圾适应性,验证了船用侧挂式溢油回收系统设计改进方案的有效性和合理性.

摘要：介绍了深水钻孔抽油一体化装备的组成及工作原理,针对该装备锚固、钻孔、抽油功能的控制需求以及数据采集、处理、显示等功能需求进行了深水钻孔抽油一体化装备的电控系统研究设计,应用该电控系统的深水钻孔抽油一体化装备能够实现深水钻孔抽油无人化作业,大大提高了深水沉船存油回收的技术水平。

摘要：船用双臂架收油机是实现海洋溢油回收的一种应急装备。以船用双臂架收油机为对象,对其结构和稳性进行了研究。通过模块化分组简化了船用双臂架收油机的重心分析。无风稳性和有风稳性的研究表明船用双臂架收油机设计合理,符合使用要求。

摘要：依据溢油应急浮式设备库配置设备的类型及数量,提出了设备库的设计方案;设备库将以趸船为基础,设计了底舱、设备库房、会议室、办公室、休息室和溢油处置辅助设备,设备库房和底舱配置了动力驱动系统、布放设备、溢油卸载、围控、回收、储存、油水分离及移驳过驳等设备,实现了设备库的平台承载、溢油应急处置和辅助三大功能。

摘要：本文在分析了指数趋近率和变速趋近率的上,提出了组合控制策略,它克服了上述两种趋近率的缺点,结合了其优点。将此离散趋近率方法应用于转台控制系统中,设计了离散变结构控制器。仿真结果表明,本文设计的控制器可以保证并改善系统性能。

摘要：介绍了水下钻孔抽油一体化装备的系统组成、工作原理及技术参数,设计了钻孔抽油一体化装备的开式液压系统,其主要由液压主油路、进给组件液压油路、钻孔组件液压油路、抽油组件液压油路、磁吸组件液压油路和安全节能液压油路组成,并进行了液压系统的参数设计。应用该液压系统的钻孔抽油一体化装备,可有效减小沉船造成的重大溢油事故,大大提高在深水沉船存油回收技术能力。

摘要：就国内、外对结构和设备抗震设计的发展情况,重点阐述了日本、美国、中国和俄罗斯的起重设备抗震设计方法,并分析了各自方法的优缺点,分析得出了起重设备抗震设计方法主要可分为静力法和动态法,指出了针对我国地震带分布及烈度情况需研究出一种专门针对我国起重设备的抗震设计法。

摘要：总结了径向柱塞泵阀配流、端面配流和圆柱形轴配流方式的研究现状和成果。提出了应用锥形配流方式径向柱塞泵的配流副结构设计,进行了锥形配流副的工作原理、受力和静压支承分析,讨论了其有待深入研究的关键问题。

摘要：溢油回收船是溢油回收的专用船舶,是溢油污染事故有效控制和快速处置的重要工具,文中总结了国内外溢油回收船的现状和前景,指出了我国溢油回收船设计制造中存在的问题,讨论了其有待深入研究和突破的关键技术。

摘要：摩擦阻力是转台伺服系统低速运行状态下主要的非线性干扰 ,该文在介绍了非线性摩擦环节的动态、静态模型及其对转台伺服系统性能的影响的基础上 ,设计了一个补偿摩擦的滑模变结构控制器。在转台伺服系统的输入加入一个滑模变结构控制器 ,来补偿非线性摩擦带来的影响 ,保证了系统的鲁棒性能。仿真结果表明 。