摘要：针对舰船横摇运动线性二阶模型,利用最优控制得到了减横摇控制参数的计算公式,考虑航行速度的影响说明了如何调整参数,讨论并通过仿真实验验证了性能指标函数中加权因子对横摇的影响。

摘要：针对在实验室条件下如何验证船舶舵鳍联合减摇控制器性能和效果的问题,设计并构建基于Matlab/Simulink环境下的硬件在环仿真实验系统。该系统采用实际装备中的控制器,并在控制器中编写船舶航迹保持控制算法及舵鳍联合减摇的最优控制算法,利用实际的物理信号进行实时通信,完成半实物仿真实验,结果表明,该实验系统能够实现舵鳍联合减摇的模拟仿真,舵鳍联合减摇控制算法有效可行。

摘要：针对船舶舵鳍联合减摇控制中如何调整控制参数适应外部海况变化的问题,基于最优控制理论,对船舶运动的三自由度模型设计了舵鳍联合减摇最优控制器,重点研究了如何选择性能指标函数的问题,并通过数字仿真得到了权矩阵参数影响控制器减摇性能的规律。

摘要：目的调查广州市社区在库精神障碍患者中医药服务需求现状并分析其影响因素,为构建具有中医特色的社区精神卫生服务提供研究基础。方法自行设计调查问卷,采用系统抽样法对广州市3个行政辖区6个社区的在库精神障碍患者进行中医药服务需求调查及影响因素分析。结果共收集有效问卷1005份,精神障碍患者中有中医药需求人数为471人(46.87%),无需求人数为534人(53.13%)。单因素分析结果显示患者在广州居住年限、婚姻状况、教育程度、诊断、患病年限、是否知晓医院开展中医药服务、中医药服务是否方便、是否接受过中医药服务、是否了解中医药服务、是否对中医药服务感兴趣与患者中医药服务需求有关,差异有统计学意义(P10~20年(β=0.454,OR=1.574,95%CI:1.009~2.457),患病>20年(β=0.707,OR=2.029,95%CI:1.333~3.088)是中医药服务需求的影响因素(P<0.05)。结论精神障碍患者对中医药服务需求偏低,其中知晓社区医院开展中医药服务、接受过中医药服务和对中医药服务感兴趣等因素显著影响患者的中医药需求,因此应主动宣传中医药服务在精神卫生领域的作用、提高中医药服务在精神卫生中的应用,从而推动中医药在社区精神卫生服务中的发展。

摘要：青藏高原中西部环境恶劣,地表圈层相互作用强烈,近40年来气候和水循环变化显著.降水实测数据匮乏是该地区地表过程研究的一个瓶颈.近6年来,我们为该地区设计并建立了降雨的南北观测断面和东西观测断面,获得了暖季(5~9月)的小时分辨率降雨数据.南北断面从喜马拉雅山南坡的亚东河谷延伸到高原腹地的双湖县,共31个站;东西断面从高原西边的狮泉河延伸到中部的那曲,共22个站.该观测数据已应用于阐明高原中西部降水的时空变化特征,评价典型格点降水产品的质量,支持区域气候模式的开发,揭示夏季的湖气相互作用过程.该观测数据已在国家青藏高原科学数据中心公布.