摘要：基于企业大数据、专利数据等,结合区域产业创新链理论,以上海及周边城市为研究对象,从基础研发、技术转化、规模产出等创新环节出发,对新一代信息技术、生物医药、高端智能装备、绿色化工、汽车制造、航空航天、新能源等七大战略产业开展创新链空间布局特征分析与创新空间尺度探索。研究显示,主要城市的市区为创新转换主要集聚单元,具有“近域圈层化”的特点,0~35 km范围被视为“技术转化—规模产出”转换的极限区间;不同战略产业在空间尺度上的创新转换成效存在明显差异,如高端智能装备产业呈现“大空间、长距离转换”的特点、绿色化工产业呈现“中长距离错位转换”的特点。面向新时期新质生产力的发展要求,提出构建“区域—城市—区县”多尺度产业创新协同网络、以“一产一策”推动不同产业的空间效能转换、适度超前布局战略产业和核心要素等策略,为上海及周边城市战略产业的协同优化提供支撑。

摘要：当前,国家及各省市对“1小时通勤圈协同发展”提出明确要求,上海2035总体规划、上海大都市圈规划等也进一步加快上海跨区域交通出行流动建设。本研究聚焦上海及近沪地区,通过通勤识别、劳动力供给与就业流动性指标构建等技术方法,从全域、区(县)、街道(镇)等多尺度分析其劳动力供给与就业流动性分布特征。研究初步显示,在区县层面,上海中心城区、昆山承担主要通勤体量,流动性指标聚类显著;在街道(镇)层面,近沪地区、上海郊区核心镇占据较大通勤总量,流动性差异分布明显。研究也提出分地区差异化构建区域服务目标、构建区域轨道交通体系与廊道、分模式明确职住平衡和流动性等策略建议,为超大城市及大城市跨区域劳动力供给与流动优化提供依据。

摘要：新能源行业的快速发展对锂离子电池能量密度的需求提出了更高的要求。传统石墨负极容量接近理论极限,而硅材料凭借高比容量、低锂化电位和丰富储量,成为下一代高性能锂离子电池的理想选择。然而,硅材料在合金化过程中会产生巨大的体积变化,且其较差的本征电子导电性,限制了进一步的产业化应用。通过与具有优异导电性及良好稳定性的碳材料复合可有效解决上述问题。本文基于硅材料的反应机理及体积膨胀引发的问题,阐述了硅碳复合材料的性能优势及研究进展,对包覆型、负载型以及分散型硅碳复合材料的结构设计策略进行了分析对比,并在成本、可制造性等方面对未来硅碳材料的应用进行了展望。

摘要：白鹭作为生物景观和生态指示物种,其栖息地有效的生态恢复对提升区域物种多样性具有重要意义。从鸟类栖息地生态修复的视角出发,根据浙江省白鹭的迁徙路线选取了22个白鹭觅食区进行实地调研,并利用RStudio软件对白鹭数量与自然水岸特征指标进行皮尔逊(Pearson)相关性分析与线性回归分析,量化研究白鹭觅食区的自然水岸特征。结果显示,白鹭数量与水岸坡度呈显著负相关,与水岸宽度呈显著正相关,而与植被覆盖度及水质数据相关性较弱。基于实地调研与分析结果,提出三项生态修复策略建议:(1)驳岸坡度应控制在2%以内,并适当增加水深在10.4±5 cm区域的驳岸宽度,驳岸形态可根据具体环境构建湖泊类、河道类、水田类、小岛类和水塘类5种形式;(2)驳岸植物群落结构应以灌草两层和草本一层为宜,植物种类选择需考虑白鹭的隐蔽性及其食源生物的生存环境;(3)驳岸区域的水质应尽量保持与现有觅食区水质数据相近,以满足白鹭食源生物的生存需求。旨在为白鹭觅食区的生态修复提供参考依据,对维护生物多样性及改善生态环境具有重要意义。

摘要：对含未知参数且输出带有不确定性的Lipschitz非线性系统,提出了一种自适应观测器的设计方法。当该系统输出的不确定性部分满足Lipschitz条件时,给出了系统观测器的结构形式,通过黎卡提方程和矩阵不等式的求解给出观测器增益矩阵的选取方法和参数估计的自适应律,基于Lyapunov方法证明系统的状态估计误差是一致有界的。仿真结果验证了提出的自适应观测器设计的有效性。

摘要：针对输出带有不确定性的Lipschitz非线性系统,提出了一种基于LMI的Lyapunov方法来设计此类系统观测器。在系统输出的不确定性满足Lipschitz条件时,通过LMI方法选取观测器的增益矩阵,并运用Lyapunov方法给出观测器渐近收敛的充分条件。同时给出了满足该观测器Lipschitz常数最大值的计算方法。最后通过仿真实例验证了观测器的有效性。

摘要：针对传统的经验PID整定方法,提出了一种新的PID参数整定算法。该算法首先利用PD型迭代学习控制来进行期望轨迹的跟踪控制,然后根据迭代学习控制的输入输出数据序列,通过强跟踪滤波器来进行参数辨识,可获得对应于期望轨迹的优化的PID控制参数。给出了迭代学习控制的收敛条件,以及如何利用强跟踪滤波器来进行参数辨识。仿真和实验结果表明,采用该算法设计PID控制器,被控系统可以获得较佳的动态性能和较强的鲁棒性。

摘要：在广泛查阅国内外公开资料及长期产品研究基础上介绍了电铲结构特点、技术现状和常用设计方法,综述了离散元法、疲劳及可靠性分析、多领域统一建模分析等新设计方法应用情况;结合市场主流制造商产品动态对电铲产品的挖掘条件研究、新型机构、混合动力等新技术应用情况作简要介绍,探讨了目前面临的关键问题,并提出了产品设计中的智能化、数字化、混合动力源等新技术发展趋势,为电铲产品设计研究提供有益参考。

摘要：针对传统的由图像采集卡和主控计算机构成的移动机器人视觉系统中存在的计算速度和功耗瓶颈问题,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）和场可编程逻辑器件（FPGA）的智能图像采集卡和基于该智能图像采集卡的机器人视觉系统.该智能图像采集卡可以在完成图像采集工作的同时,通过FPGA和DSP高速处理图像数据,实时完成多种低层图像处理功能,在很大程度上减轻上位机的计算负担,使得在高性能机器人控制与传感系统中采用较低性能的上位机成为可能.实验结果表明,这种机器人视觉系统能够很好地满足移动机器人对运算速度和功耗的要求.

摘要：一回路注锌技术的应用使得一回路设备表面生成的氧化膜更加稳定,起到降低机组集体剂量的作用。通过分析注锌对机组影响,结合国内某在运压水堆机组注锌目标浓度和现场设备存放条件,设计一套注锌加药设备,明确其设计方案、设备部件参数和工作流程。该设备由溶液混合单元、过滤单元、加药单元及控制单元组成,实现机组运行期间添加醋酸锌和大修期间添加双氧水两种功能应用。