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基于四元数卡尔曼滤波的四旋翼姿态测量系统设计与实现
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《电子测量技术》2020年 第1期43卷 41-45页
作者：钟雨露 周翟和 曾传伟 邹克臣南京航空航天大学自动化学院南京211106 通信网信息传输与分发技术重点实验室石家庄050081 
在嵌入式微小型四旋翼姿态测量系统中,姿态算法、系统冗余、硬件方案等直接影响了测量系统的性能和实用性。针对上述问题构建了一种兼具实用性、鲁棒性以及准确性的姿态测量系统。系统使用四元数卡尔曼滤波对微机电陀螺仪、微机电加速...
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