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基于北斗导航的搜救智能车设计
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《物联网技术》2023年 第6期13卷 128-130页
作者:李德英 曾佳林 陈盼 邹凌峰湖南信息学院电子科学与工程学院湖南长沙410151 
自然灾害事故的发生需要快速救援。基于北斗导航定位技术设计一种巡查搜救智能车,在复杂环境快速巡查,完成辅助救援任务。小车搭载北斗双模定位模块、5G无线通信技术,使用模糊PID控制算法,利用FPGA进行人体、环境图像视频采集,通过物联...
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