摘要：介绍校企合作建设智能控制技术专业群综合实践平台的方法和措施,平台以墨水瓶自动化生产线为基础,融合了工业机器人技术、PLC技术、智能相机技术、信息软件技术、机械设计技术、虚拟现实技术、工业互联网技术等,按照智慧工厂模式进行设计,体现了智能制造专业知识交叉融合的特点。平台的开发建设能够解决专业群面临的设备不足、课程内容与工厂实际脱节、综合应用能力培养方式欠缺等造成人才培养质量不高的诸多问题,为专业群复合型人才的培养提供了良好的实践条件。

摘要：为解决墨水瓶自动灌装线上墨水瓶盖的把手边缘位置检测问题,提出一种基于二次曲线拟合的2步定位亚像素边缘检测算法。通过降维、粗精2步定位和拟合模型的可更换,减少运算时间,提高算法的适应能力,达到快速准确定位物体边缘的目的。应用亚像素边缘检测算法设计一种双探测线法并应用到墨水瓶盖的灌装线上,实现对瓶盖把手边缘的快速准确定位,把手的角度测量误差能够控制在3°以内,平均检测时间为2.15 ms,保证机器人夹取瓶盖时能够有效避开把手位置和高抓取效率。

摘要：为了实现PCB的孔位信息在线检测,依据机器学习理论中机械学习法模型,抽象出整个图像检测过程中的要素,建立了对应的自动光学检测的学习模型.针对工件定位时初始位置的微小错位可能导致的自动检测意外中止,开发了三类专门的图像检测算法,减少了自动检测出错几率.在BolandC++环境下,开发设计了相关学习类,并按照设计的检测学习过程流程和检测执行过程流程,开发了对应的检测软件,实现了PCB孔位信息的流水线自动化全检.该研究结果大幅度提高了PCB板检测效率,有助于改善其制造品质,对于PCB其他瑕疵检测具有参考意义.

摘要：为了达到粗糙度与轮廓同时测量的目的,设计了杠杆加簧片的悬臂梁结构二维微位移传感器,采用了二维工作台叠加垂直位移工作台作为移动部件,开发了测控电路及三维轮廓测量软件,完成了三维轮廓测量仪的研制。完成后对仪器进行了精度测试及应用验证,结果表明其测量准确,能够满足表面轮廓测量的需要。

摘要：针对节流调速实现方式的特点和所要达到的目的,规划出虚拟仪器软件的中心任务和功能模块的调用结构,针对命令、发布和数据采集中可能产生的误差进行模块化的功能设计。以数字化的液压元件为基础,根据液压原理建立应用软件算法结构的数学模型。使得节流调速方式的调节精度在虚拟仪器技术条件下得到较大提高,节流调速的结果得以在更为精确的数据和图线中体现。

摘要：本文应用机电一体化设计目录以及机械产品运动方案设计的矩阵方法,设计了实现特殊轨迹的铣床进给机构。由于电气元件替代部分复杂机构以实现功能与运动,使设计方案大为简单实用。

摘要：在多径传播信道中,因多径衰落导致的随机相位和幅度干扰会影响信号的接收效果,并且接收机和发射机都需要精确的频率参考,在此基础上发展起来的透明带内导音(TTIB)技术可以满足抗多径衰落与克服频率漂移的要求。以往的TTIB处理大多是利用DSP芯片来实现的,而本文对用FP GA这一新的方法来实现TTIB处理进行了探讨,并在EDA平台上理论地实现了TTIB的处理,从而说明基于FPGA平台也能有效地实现TTIB处理,并且在速度、灵活性以及成本上都具有优势。

摘要：新型磁流变伺服阀由磁流变阻尼阀构成,阻尼阀由专用的电流控制器控制,依据电流调节改变磁场强度达到控制阻尼阀中液体阻尼力大小的目的。分析了电流控制器的设计原理,据此基于虚拟仪器技术设计出操作软件,针对电流控制器的特点和技术指标,改变输入电压大小以调节电流控制器的输出电流,在阻尼阀动态工作过程中实时监测输入和输出信号以提供分析数据。实验结果显示,该控制器可使得阻尼阀工作稳定,伺服系统性能达到设计要求。

摘要：本文介绍了以单片机为核心组成的数据采集系统,在系统机的配合下完成各种气象数据的自动观测、存储、统计、检索、打印报表等一系列工作。

摘要：文章介绍了一种五环八区块的四十相程控LED灯源控制系统及其在影像仪中的应用;首先介绍了灯源的基本结构和五环八区块的灯源控制方式的定义,然后针对控制的功能需求设计开发了灯源电气控制电路,针对控制电路对应的硬件环境,我们在C++build-er环境中实现了对应的程控软件开发,并把它结合到了视觉测量软件的自动功能中,最后介绍了该款新型灯源在图像精密测量中的应用案例,结果表明该灯源的多角度照明和多组合方式提升了影像仪的测量性能。