摘要：介绍一种基于智能气缸的功能可配置机械手的工作原理和设计方法。智能气缸是将单片机、传感器、电磁阀集成到气缸内部形成的智能单元;建立气缸动作的数学模型并进行仿真;针对快速灵活配置的要求,设计了基于组态的、图形化的功能配置方法,使得各种功能不同的智能气缸快速配置需要的机械手的功能。实验证明,该设计方法可以实现机械手的基本功能,并为实现机械手的多功能、低成本、灵活性提供一种新的方案。

摘要：我出生于一个典型的教育世家,父母均是人民教师。父亲曾是武汉教育界的名师,记得除了我参加中考的那一年他作为直系亲属要避嫌而没参加出题,其它各届都是中考命题组的成员。我从小是被父母放在学校里带大的,学校操场的歌声、煤油灯下的晚自习、阶梯教室椅子上的聆听……这让我对文墨书香的校园有了一份特别的情感。