摘要：肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度,其肩部前后摆采用旋转电机驱动,外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩,采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式,确定了结构设计中的待优化变量,建立起结构的运动数学模型,构造了结构设计的约束与目标函数。用有约束问题的最优化算法求得本结构的综合最优解,最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。

摘要：本文介绍了一种基于SPCE061A单片机机器人假肢语音识别控制系统,给出了该控制系统的设计原理以及硬件和软件设计。语音识别控制是由SPCE061A单片机进行语音命令的训练与识别,然后控制相应的驱动器,进而控制相应的电机。控制系统实现了机器人假肢上肢的抬起、下落,前肢的内转、外转、弯曲、伸开,手部的上仰、下附、张开、闭合等动作。基于SPCE061A单片机的机械人假肢语音识别控制系统稳定性好,性价比高,易于扩展。

摘要：借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素,建立起该结构的运动数学模型,确定了结构设计中的待优化变量,设计了约束函数与目标函数,用MATLAB编制了相应程序,采用有约束问题最优化算法求得本结构的综合最优解。最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。

摘要：[目的]研究不同植物生长调节剂的不同浓度处理对北五味子产量性状的影响。[方法]于2009年5月下旬,选用国光膨大素、碧护、膨大增产素、TDZ、赤霉素、6-BA6种植物生长调节剂,采用随机区组设计,在北五味子栽培基地进行田间药效试验。[结果]6种植物生长调节剂对北五味子的产量均有一定的促进作用,而不同生长调节剂的不同浓度对北五味子的增产效果不同;国光膨大素、碧护在处理浓度为20mg/L时,其相对座果率最大,分别为168%和159%;膨大增产素、TDZ和赤霉素在处理浓度为5mg/L时,其相对座果率最大,依次为170%、169%和161%;而6-BA是在处理浓度为10mg/L时相对座果率最大,达168%;6种生长调节剂对北五味子果粒的膨大均没有明显效果。[结论]该研究结果为植物生长调节剂在北五味子生产中的应用提供了理论依据。

摘要：氛围照明由于具有调节情绪的作用,开始出现在大众视野。如今,能源消耗是全球热点问题,照明能耗占比约为40%,为了节约国家能源同时丰富照明方式,需要设计节能型建筑内部氛围照明。文章主要探讨长余辉发光材料在建筑内部氛围照明中的应用。首先分析建筑内部氛围照明现状,然后简单介绍常见的长余辉发光材料,并对不同材料进行比对,最后总结在建筑内部氛围照明中长余辉发光材料的应用形式。