摘要：“年例”是广东西部地区临江、罗江流域的民间庆典,该地区有“年例大过年”的说法。粤西“年例”历史悠久,是极具地方特色的传统民俗活动,是广东省非物质文化遗产之一。粤西“年例”融民间信仰与诸多民俗艺术形式于一体,其所用器物如各类神器、乐器、食器、服饰、年画、灯笼、彩旗、花车以及舞台装饰物等,都是伴随“年例”民俗活动而生,有特定的形成方式与特定的含义。粤西“年例”器物与民俗、民间艺术在历史长河中不断交融,促进了其文化与产业不断向前发展。

摘要：对于目前常用的定位系统(例如GPS),在存在遮挡条件或者在室内执行任务时,往往会出现定位不准,无法识别区域位置等问题,这使得机器人在移动过程中无法正确地进行判断,很可能无法移动至目的地。针对移动机器人在未知环境下的定位不准,无法识别区域位置等问题,设计了一个ROS系统的激光SLAM视觉智能勘察小车,通过结合激光SLAM与深度摄像头,提升小车的数据采集能力,并结合ROS系统的图形化模拟环境,对智能小车的位置进行估计并构建地图,实现了小车的自主定位和导航。经测试,在室内或遮蔽环境下相比采用传统雷达SLAM或视觉SLAM具有更高的定位精度,并且反应快,可以进行实时地图构建,解决了在遮挡条件或者在室内执行任务时出现的问题,使得机器人在地图构建之后能够准确进行判断前往目的地。

摘要：木雕在苏南传统建筑和工艺品上的应用非常广泛,雕刻的物品寓意繁多,通过对苏南传统木雕元素的研究,结合苏南地区的旅游业发展,研究并开发出系列服饰配件旅游纪念品。