摘要：基于高压输电线路巡线机器人的研究,结合高压输电线路上覆冰的去除方法,设计了一种新型的高压输电线路除冰机器人。采用ADAMS软件对该机器人进行了运动学、动力学分析及仿真。结果表明,该机器人能在输电线上稳定地行走,并能较好地解决自主越障的问题,可完成输电线上的除冰任务。

摘要：介绍了车载式150kJ/100kW高温超导磁储能系统在湖北电网的现场试验与应用情况。针对提高电力系统稳定性和电能质量设计试验方案,现场试验表明:车载式150kJ/100kW高温超导磁储能系统具有良好的现场运行特性,在平滑发电机上网功率波动、提高负荷端电能质量以及独立四象限功率调节、快速响应等方面具有显著作用,能够很好地实现对功率波动的有效抑制和快速功率补偿,进一步推动了我国高温超导磁储能装置由实验室向工程化应用的进程,具有良好的工程示范效应与深远的社会效益。