摘要：变电站内直流系统由于母线失压故障导致继电保护及自动装置不正常动作的现象时有发生,严重影响电力系统的安全稳定运行。为解决这一问题,首先通过对变电站直流系统的分析,明确了直流母线失压的原因及相应特征,之后在总结直流母线失压传统保护方案的基础上,提出了采用电池组冗余供电技术解决母线失压问题的方案,并对方案进行了实际的验证实验,结果表明,此方案在多种情况下均可有效解决母线失压问题。为提高系统的运行维护效率,实际应用中设计了智能监控系统以实现对蓄电池组状态的监控。

摘要：直流配电不仅可以将各类电源产生的电能通过适配器给交直流负荷供电，还能改善用户侧的电能质量，接纳分布式储能、分布式发电的同时提高供电可靠性。本文提出一种高电能质堪与供电可靠性的直流配电系统，介绍其总体结构、功能与优势，并通过实验与实践，验证该系统可有效提高供配电系统的电能质量与供电可靠性，能够满足用户高供电可靠性需求。

摘要：接地故障是直流系统常见的故障类型,现有接地故障处理方法仅能对接地故障进行报警,不能从根本上解决接地故障带来的危害。文章提出基于电力电子技术的带故障隔离功能的主动式接地保护,介绍其拓扑结构,分析保护实现的原理,对比讨论该保护装置的性能优势,并进行保护装置的软硬件设计,对保护样机进行测试和现场应用介绍。

摘要：研制了一种柔性直流配电储能式双向DC-DC变换器,在直流母线和储能装置间建立双向功率通道,以解决配电网母线电压波动大的问题。设计两相Buck-Boost交错并联结构,采用新型数字式精确恒压、恒流、恒功率控制策略,提高了变换器输出侧频率和稳态特性。试验表明,双向变换器在不同工作模式下均能正常工作,并可实现工作模式灵活切换以及自动恒压、恒流功能,通过对交错并联电感电流的均衡控制,保证了变换器高效大功率和低纹波的输出,在实际配电系统实验中验证了该变换器可靠性。

摘要：在站用直流电源系统中,交流窜入直流是常见的一种故障,对系统的稳定运行具有严重的危害。为解决上述故障,提出了一种基于电力电子设备的新型主动式保护装置,该装置可实现对交流窜入直流故障的主动隔离、精确检测及报警,同时还能保护故障支路的其他设备,从而保证站用直流电源系统的安全运行。首先给出了该装置的拓扑结构、功能实现形式、故障检测方案以及电路的设计,之后提出了用于提高站用直流电源系统供电可靠性的新型拓扑结构,最后通过现场实验验证了该装置功能的可靠性以及运行控制策略的正确性。

摘要：设计出一种可靠、经济的直流系统拓扑结构,结合电力电子技术,保障在交流失电、部分蓄电池故障情况下,正常蓄电池组仍可通过DC/DC升压装置继续放电,维持直流母线电压稳定,提高电厂直流电源系统的供电可靠性。试验结果表明,直流电源系统在线监测与应急电源稳压装置具备直流母线失压补偿功能。

摘要：针对传统电压暂降治理装置应用于三相敏感负载时存在的不足,研制了一种升压逆变一体化的电压暂降治理装置。该装置采用升压逆变一体化结构,实现输入的直流升压与三相逆变,装置内的蓄电池容量及数量根据实际需求来确定。短时中断试验和电池放电极限测试结果显示,该装置在短时中断时具备抗晃电能力,且电池容量配置原则设计合理。实际工程应用效果表明,该装置在发生电压暂降时可迅速切换工作状态,确保所带负载不停机运行。

摘要：在电厂/变电站直流系统中,蓄电池组故障不仅会导致继电保护装置误动作,还会引发各类电气事故。为提高直流系统的供电可靠性,本文采用蓄电池组分段升压的方式,开展电厂直流系统(DC110 V和DC220 V)在线监测和稳压应急电源方案设计,以实现单组电池的多段组合式冗余供电,同时研制相关应急电源装置并进行了性能测试。测试结果表明,在不改变蓄电池组原有接线方式的情况下,该装置可以实现变电站直流系统母线在线监测,同时可以在蓄电池组中单节或部分电池出现故障时实现零切换时间冗余供电,有效提高了发电厂和变电站直流系统的供电可靠性。

摘要：针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

摘要：政府购买社会服务是我国社会服务事业发展的趋势。社会工作服务是政府购买社会服务的重要内容,编制指导性目录是政府购买社会工作服务的首要环节和前提基础。对北京、上海和广东三地政府购买社会工作服务目录的分析研究表明,政府购买社会工作服务应对购买机制、形式、路径、范围和内容等进行全面的、符合中国特色的顶层设计,调整、丰富和完善政府购买社会服务的政策法规,并充分体现社会工作的专业性和专业元素。政府购买社会工作服务目录应为指导性目录,各地可考虑本地实际情况进行调整。同时,政府应遵循购买服务的基本规律,推进政府购买社会工作服务流程的规范化和透明化,实行政府购买服务的市场化运作、契约式管理、第三方评估、社会化监督。