摘要：随着海洋技术与装备的快速发展,对海上无人装备的作战能力提出更高要求。为了有效提高无人系统的跨域作战能力,亟需突破多模态跨域控制技术,实现多系统间的协同配合。基于上述背景,本文首先对国内外跨介质航行器的跨域控制技术进行梳理,并提出适用于仿生水-空跨介质航行器的两栖多模态切换控制技术和复杂海洋环境下的自抗扰控制技术。研究表明,该技术能够有效提升航行器跨域控制的鲁棒性与自抗扰能力。其次,初步设计与跨域控制技术相匹配的仿生水-空跨介质航行器软硬件系统,并论证航行器跨域控制系统的可行性。最后,对本文提出的控制技术进行总结分析,为新型水-空跨介质航行器的跨域控制技术研究提供新的思路。

摘要：在水下核探测系统设计中,耐压壳厚度及水层距离大小对于探测器的探测效率有一定影响。基于MCNPX模拟计算,设定特定条件下的γ连续谱叠加特征γ能量^(16)O(n,p)^(16)N、^(54)Mn,^(60)Co,分析了几种不同体积探测器对γ能量的响应,以及对不同厚度水层和铁耐压壳的衰减,并按照实际计算的物理模型设计实验,采用°Co、SMnγ源进行实验验证。结果表明,模拟计算和实验测量结果相符。