摘要：机械零件可选择性拆卸规划能够实现从一个装配体上拆除一个或几个零件,这对于产品维修、报废处理和回收利用是非常有用的。尽管完全拆卸规划算法也能得到可行的拆卸序列,但由于完全拆卸规划方法需要将装配体的所有零件都进行拆卸,通过适当的分析和评价也能找到所需的可行拆卸序列,但这是非常困难的,特别当零件数量较多时,通常得不到最优解。本文在建立广义的机械零件CAD模型的基础上,定义了装配体中的拆卸波是装配体中某些零件的一种拓扑关系,可反映零件之间的拆卸顺序。并在此基础上提出了一种基于拆卸波的零件可选择性拆卸规划算法。该算法的计算量小,容易用它来进行高效的搜索,获得最优的零件可选择性拆卸序列。

摘要：以海洋生物为仿生模型,结合CCD视觉系统、垃圾收集装置、垃圾粉碎压块装置和垃圾处理装置设计了一款海洋垃圾清道夫装置,可以自主完成海洋垃圾的清理、收集作业。该款海洋垃圾清道夫装置具备垃圾清理量大、功能丰富等特点,并且造价亲民,符合实际作业需求,如果大量投放市场,可以有效缓解海洋污染日益严重的问题。